香港大学助理教授科研项目:基于机器人驱动原理的无人机设计与运动控制方法研究

机械工程是以数学、物理、化学、力学、材料学、控制学、计算机等自然科学和技术科学为理论基础,以理论分析、物理实验、工程试验、计算机仿真等为手段,研究和解决机械在设计、制造、运行、控制、管理、使用、维护等方面理论及实际问题的应用学科和专业。

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申请机械工程专业什么背景最受名校青睐?

以纽约大学为例,申请该校机械工程硕士,需要正规大学本科毕业并取得学士学位。申请人要有机械工程专业背景,如果没有则需要完成相关的先修课程。GPA3.5分,语言方面,托福100分,雅思7.0分,还需要提交GRE成绩。

机构针对想申请机械工程/人工智能/机器人等热门专业的同学,专门开设了适用于升学党的背景提升科研项目,参与研究前沿课题,让学生不仅可以获得申请所需相关学术经验,还可以积累一段言之有物的实战经历,增强名校申请竞争力!

话不多说,开始深度解析科研项目

🏫课题称:机械工程专题:基于机器人驱动原理的无人机设计与运动控制方法研究

📚涉及专业:机械工程、人工智能、机器人

👫招生对象:大学生及以上

🔢班级人数:15人左右

授课教授:香港大学助理教授

香港大学助理教授、博士生导师,代尔夫特理工大学博士,苏黎世联邦理工学院博士后,研究方向:自主无人机,包括视觉、规划和控制;地面机器人的视觉和控制,例如机械手和步行机器人;容错控制、基于模型的控制、深度强化学习控制等先进的控制技术。

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科研要点:

本项目将首先介绍无人机所有关键部件的工作原理,然后从理论上介绍无人机的动力学,指导学生自己动手建立一个无人机的仿真环境。接着介绍现有商业无人机最常用的控制方法PID(PID是几乎所有现有商业无人机所采用的控制器)。最后实现让学生可以自己设计无人机的控制器。学会了无人机的控制器设计,就可以很容易的实现其他机械臂和无人车的控制。

适合人群:

✅对机械工程、人工智能、机器人等感兴趣的学生

✅未来希望在机械工程专业发展的学生

✅想要学习论文写作,锻炼学术语言的使用及提升学术能力的学生

✅有意愿从事科研实践,产出学术科研报告和论文成果的学生

✅希望在该领域深入研究,培养学术思维,提升学术背景软实力的学生

项目安排:

1项目周期:

6周【在线小组科研+全球就业力大师课】+5周论文指导,共126课时

2课题大纲:

  • 无人机的工作原理:关键部件介绍、螺旋桨升力原理、传感器工作原理、传感器失效情况分析、倾转旋翼、变角度螺旋桨、深度相机原理、先进的机载电脑;
  • 无人机的动力学:无人机参考坐标系、滚转、俯仰与偏航、无人机受力分析、无人机力矩分析、欧拉方程、无人机六自由度方程;
  • 实战1:无人机仿真模型的建立:Matlab/simulink学习、Matlab function的学习、无人机运动模型的建立、混合高斯模型、EM算法、概率图模型;
  • PID控制器原理介绍与实战2:PID控制器原理介绍、PID控制器调参、PID控制器仿真、基于Matlab/simulink的PID控制器设计实战;
  • 无人机控制器原理与实战3:无人机控制回路、无人机线性化、控制分配、无人机角速度控制器设计实战;
  • 项目答辩与点评:学生项目汇报与答辩、导师点评与指导

3课时安排:

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需要详细课程表的同学,欢迎微信联系学术顾问老师。

项目产出:

推荐信

科研项目推荐信

优秀学员可获教授推荐信

论文发表

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导或者CNKI检索的英文普刊全文投递与发表指导

科研项目材料

项目结业证书

1500字左右的项目报告

助力申请:参加科研项目之前:履历上没有深度经历

🈶科研项目之后:丰富履历,提高升学、求职成功概率

参加科研项目之前:申请文书陈词滥调

🈶科研项目之后:积累高含金量文书素材,打造个性化申请故事,展现背景软实力

参加科研项目之前:适应不了名校学习节奏

🈶科研项目之后:夯实基础,以丰富的经验和前沿的思维快人一步

学员案例:

G同学国内211

参加科研项目:科研论文一对一

获得宾夕法尼亚大学机械工程硕士offer

W同学武汉工程大学 GPA:3.67

参加科研项目:电子与通信工程:基于人工智能的无线传感器网络研究

获得香港中文大学机械与自动化工程硕士offer

看完了科研项目介绍和学员案例

最后来介绍一下机械工程就业方向和院校排名

希望能给准备升学的你以参考:

机构就业方向

机械工程专业不仅有很强的实用性而且涉及面也非常广泛,毕业就业相对容易而且起薪很高。该专业主要从事机械设计研发、制造生产、销售维护、营运管理等方面的工作,可以在各级各类工程机械、机电工程、车辆制造等相关企业担任机械工程师、设计师、营销经理、技术经理等职务。

院校排名机构

1.麻省理工学院 United States

2.斯坦福大学 United States

3.代尔夫特理工大学 Netherlands

4.剑桥大学 United Kingdom

5.苏黎世联邦理工学院Switzerland

6.加州大学伯克利分校 United States

7.米兰理工大学 Italy

8.帝国理工学院 United Kingdom

9.牛津大学 United Kingdom

10.新加坡国立大学 Singapore

哪怕你还是学术小白,也能通过专业老师的全程指导,好好努力收获高质量学术成果,不留遗憾地冲刺名校🏫!当然除了能助力申请之外,通过和来自国内外名校导师们深入交流,同学们在日后的学习中,也会以丰富的经验和前沿的思维快人一步🏃‍♂️。

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