在杭州奥体中心的穹顶之下，四台宇树 G1 人形机器人正以 2 米 / 秒的移动速度展开激烈对抗，其搭载的 12 组 3D 视觉传感器实时捕捉对手动作，通过深度相机构建的 180° 广角视野将数据传输至主控芯片，驱动全身 29 个电机完成刺拳、膝踢、闪避等 9 种格斗动作。这场由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛，不仅是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技赛事，更是机器人专业领域多学科交叉融合的集中展示。
值得关注的是，本次赛事采用的三种操控模式（手柄、语音、体感）构建了人机协同的新范式。语音指令 “左勾拳” 触发后，机器人感知系统迅速定位对手，决策系统基于强化学习模型生成战术路径，最终由执行系统完成击打动作，这一流程完整复现了机器人专业中的 “感知 - 认知 - 决策 - 执行” 闭环。浙江大学控制学院研究员李高峰在赛事点评中指出，机器人展现出的动态平衡能力已接近人类专业拳击手水平，但在快速变化的对抗环境中，感知延迟与关节响应速度仍存在优化空间。
这场全球瞩目的科技盛宴，正在重塑人形机器人的技术边界。当宇树 G1 在擂台上完成 720 度回旋踢的瞬间，我们看到的不仅是金属与算法的碰撞，更是机器人专业领域在仿生机械设计、AI 决策系统、人机交互技术等方面的集体突破。随着《CMG 世界机器人大赛》后续赛事的推进，这场 “机器人界的奥林匹克” 或将加速人形机器人从竞技舞台走向工业制造、医疗救援等实际应用场景，开启具身智能的新纪元。
项目介绍
国外小组科研——致理计划：机械工程 自动化与控制理论专题：智能交互系统与仿生机器人工程 大语言模型及生物启发下的自主控制及柔性机械体综合研究
项目内容包括Matlab编程、机器人仿真、大语言对话模型、机器人设计与构型、机器人轨迹规划与搜索、机器人学习与进化算法等。学生将通过本项目熟悉机器人学和仿生学基础理论知识，了解由工程学引领的生物学最新发现与实例，在项目结束时，提交项目个性化研究课题报告，进行成果展示。个性化研究课题参考：基于进化算法的足球机器人路径与协作优化研究基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究服务机器人动力控制系统设计
项目背景
1958年，斯蒂尔意图通过研究生物系统解决工程问题，标志着仿生学作为概念首次提出。如今，随着人工智能的发展，以及化学、控制学、材料学研究的不断突破，仿生机器人在适应性、灵活性上实现了跨越，逐渐活跃于社会生活、工程勘探、安全救援、医疗器械等诸多领域。
可以说，仿生机器人和类脑计算共同构成了过去百年间机器人学、生物科学、人工智能最具前沿性和发展空间的交叉性研究领域。何为仿生机器人？当前存在何种技术局限？未来发展前景又在何方？项目将带领学生围绕仿生机器人展开探索。
项目大纲
- 仿生机器人：Matlab编程、机器人仿真
- 机器人设计与构型：机器人设计与构件，运用仿生学概念进行机器人仿真
- 肌肉VS动力系统、人脑VS电脑
- 机器人轨迹规划与搜索
- 机器人学习与进化算法
- 项目回顾与成果展示
- 论文辅导
教授介绍
导师级别：终身正教授
专业方向：机器人学/仿生机器人
Fumiya导师现任剑桥大学工程学院机器人方向终身正教授、剑桥大学仿生机器人实验室主任，曾任苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich；国际研究型大学联盟、全球大学高研院联盟、IDEA联盟成员，以研究闻名，多年蝉联欧洲大陆高校翘首）教授、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员（Postdoctoral Associate）。Fumiya导师的研究聚焦仿生机器人、快速机器人制作与进化机器人学、生物系统神经生物机械建模等，在国际知名学术期刊发表论文百余篇，出版多部专著，学术引用量达10103, i10-index126。
【竞赛报名/项目咨询+微信：mollywei007】
