美国耶鲁大学电气工程学系PhD博士招生中!(导师Prof. Boroushaki)

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美国耶鲁大学PhD博士招生中!(导师Prof. Boroushaki)

研究领域解析和深入探讨

Tara Boroushaki的研究聚焦传感与移动技术,核心围绕多模态传感的算法开发与系统构建,形成“技术研发-场景应用”的闭环研究体系,应用场景覆盖无线网络、无线传感、信息物理系统(含机器人)及人机信息系统四大方向。

  1. 混合现实感知技术:突破传统增强现实(AR)依赖视距的局限,将无线传感与AR结合,实现非视距(Non-Line-of-Sight)感知。这种技术革新让AR设备不仅能识别视野内物体,还可感知被遮挡目标,为混合现实在工业检测、医疗导航等领域的应用扫除关键障碍——例如在复杂工厂环境中,技术人员通过AR眼镜即可定位被机器遮挡的零部件位置。
  2. 机器人感知与操控:通过多模态传感融合(如射频与视觉信号),提升机器人对环境的感知精度和机械操作能力。传统机器人感知易受光照、遮挡影响,而融合射频信号的感知方式可穿透非金属障碍物,使机器人在复杂场景(如仓储分拣、灾后救援)中更高效完成搜索与抓取任务。
  3. 无线传感网络优化:针对移动场景下的传感节点协同问题,开发高效算法实现多设备间的信号同步与数据融合。这一研究为物联网设备的大规模部署提供技术支撑,尤其在智能交通、智能家居等需要多节点联动的领域,可显著提升系统的响应速度与稳定性。

精读教授所发表的文章

  1. Augmenting Augmented Reality with Non-Line-of-Sight Perception(NSDI 23, 2023):该研究在USENIX网络系统设计与实现 symposium发表,提出将非视距感知技术融入AR的创新方案。通过开发专用信号处理算法,利用射频信号穿透遮挡物的特性,实现对视野外目标的三维定位与姿态估计。实验验证显示,系统定位误差可控制在厘米级,为AR在复杂环境中的实用化迈出关键一步,被领域内视为混合现实感知的重要突破。
  2. Exploiting Synergies between Augmented Reality and RFIDs for Item Localization and Retrieval(IEEE RFID 2023, 2023):作为IEEE RFID国际会议论文,该研究探索AR与射频识别(RFID)技术的协同效应。通过将AR视觉界面与RFID标签的无线通信能力结合,设计出实时物品定位与检索系统——用户佩戴AR设备即可看到RFID标签的空间位置标注,大幅提升仓储、零售等场景下的物品管理效率,获2023年IEEE RFID最佳论文奖。
  3. Fusebot: RF-visual mechanical search(Robotics: Science and Systems 2022, 2022):发表于机器人领域顶级会议Robotics: Science and Systems,提出“Fusebot”机器人系统。该系统融合射频(RF)与视觉传感数据,开发多模态融合决策算法,使机器人能在杂乱环境中快速识别并抓取目标物体。相比单一视觉感知机器人,Fusebot的搜索效率提升40%以上,为服务机器人、工业分拣机器人的性能优化提供新范式。

教授的学术地位

Tara Boroushaki在传感与移动技术领域展现出显著的学术影响力,其成果获得领域内高度认可:

  1. 奖项方面2024年获Marconi Society Young Scholar Award(马可尼学会青年学者奖,表彰通信与信息技术领域杰出青年)、N2WOMEN网络与通信领域新星奖,2023年入选EECS Rising Stars(电子工程与计算机科学领域新星计划),2022-2024年获Microsoft Research PhD Fellow资助,体现了学术界与产业界对其研究潜力的双重肯定。
  2. 学术成果方面她的论文多次发表于NSDI、Robotics: Science and Systems等顶会,2021年获ACM SenSys最佳论文奖提名,2023年获IEEE RFID最佳论文奖,2022年其研发的“RFusion”技术入选“MIT让世界更美好的103种方式”。这些成果不仅推动了多模态传感理论的发展,更具备明确的技术转化价值,对无线传感、机器人、混合现实等领域的产业应用产生实质性影响。

有话说

Tara Boroushaki的研究核心创新点在于“跨模态传感的协同优化”——打破单一传感技术的局限,通过算法创新实现射频、视觉等不同模态信号的深度融合,解决传统感知技术在复杂环境中的瓶颈问题。这种研究思路的优势在于,既保持了技术的理论严谨性,又紧密贴合实际应用需求,避免了“为技术而技术”的研究误区。

未来可深化的方向包括:

  1. 跨场景技术迁移,将混合现实中的非视距感知算法适配到自动驾驶领域,解决车辆对遮挡障碍物的识别难题;
  2. 低功耗与轻量化优化,当前多模态系统能耗较高,可通过硬件-算法协同设计,开发适用于可穿戴设备的微型化传感模块;
  3. 人机交互的深化,结合生物传感信号(如肌电、脑电),构建更自然的人机信息交互通道,使机器人、AR设备能更精准理解人类意图。

这些方向若能实现突破,将进一步拓展传感与移动技术的应用边界。

博士背景

Blythe,985电气工程硕士,后毕业于香港科技大学电子及计算机工程学系博士学位。研究方向聚焦于电力电子与智能电网技术。在国际权威期刊《IEEE Transactions on Power Electronics》和《IEEE Transactions on Smart Grid》发表多篇论文。专注于开发新型高效率电力变换器和先进智能配电系统控制算法,熟悉香港PhD申请流程。

【竞赛报名/项目咨询+微信:mollywei007】

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