英国伯明翰大学招收全奖博士

英国伯明翰大学招收全奖博士

机械工程系机器人与人工智能方向博士生项目：复杂流程/开放世界中机器人的稳健感知能力

关于项目

从更安全的手术到可持续工厂和净零排放供应链，我们越来越依赖机器人来完成困难、重复或长期人手不足的工作。为了真正发挥作用，这些机器人必须在开放世界条件下进行感知、规划和行动：包括从未见过的物体、变化的光线、杂乱的环境、领域变化以及多任务需求。这些因素对当前的机器人系统构成了挑战。本项目将设计方法，使机器人能够在复杂流程中实现更稳健、准确的感知以及基于感知的规划。

你将研究多传感器融合（如RGB-D、热成像、激光雷达、触觉传感器）、通用感知框架（如视觉-语言-动作（VLA）模型、迁移学习、自监督学习）等解决方案，这些方案可广泛应用于工程应用中的任务和场景，并研究其与规划和控制的紧密集成（如任务与动作规划、可微规划，或带安全约束的强化学习（RL））。你将有机会在跨学科领域的真实系统中进行验证，包括医疗机器人、制造/再制造自动化以及检测机器人。

候选人要求：

必备条件

• 计算机科学、机器人学、机电一体化或电子/电气工程或相关领域的一等或二等一（或国际同等水平）硕士学位。

• 具备机器学习/深度学习知识，并在以下两个或多个领域有经验：计算机视觉、传感器/传感器融合、机器人学基础。

• 精通Python和C++等编程语言；有使用PyTorch、TensorFlow、OpenCV等框架的经验。

• 具备较强的问题解决能力和沟通能力，对构建真实系统充满热情。

理想条件

• 有使用ROS/ROS2和真实机器人平台的经验。

• 具备电子传感器和嵌入式系统开发知识。

• 有3D建模/计算机辅助设计（CAD）经验。

• 有论文发表、竞赛成果或活跃的GitHub/作品集。

研究环境

伯明翰大学是英国乃至全球排名靠前的大学之一。成功入选的候选人将加入伯明翰机器人研究所工程学院的合作实验室，可使用机械臂、移动平台、工业传感器/摄像头、GPU工作站和云平台。培训内容包括研究方法、科学写作、开源最佳实践以及影响力/参与度。你将有机会在顶级学术会议（如ICRA、IROS、CoRL、RSS、CVPR、IEEE汇刊）上发表论文，并在适当情况下与行业合作伙伴开展合作。

指导团队：叶佳琪博士（机械工程）、张亨进博士（计算机科学）及其他待定人员。

理想入学时间：2026年上半年

入学及语言要求的更多详情，请访问：

https://www.birmingham.ac.uk/study/postgraduate/subjects/mechanical-engineering-courses/mechanical-engineering-phd

申请方式：

如果你符合要求且感兴趣，请将学术简历和个人陈述发送至叶佳琪博士——mailto:j.ye@bham.ac.uk

撰写简历和个人陈述时，建议参考以下内容：

如何撰写博士简历：https://www.findaphd.com/guides/phd-cv

博士个人陈述指南：https://www.findaphd.com/guides/phd-personal-statement

资助说明

英国本土（英国）申请者：全额学费+42个月按英国研究与创新署（UKRI）标准发放的生活津贴。

国际申请者：该博士生项目提供英国本土学费标准的生活津贴。如果优秀候选人能够通过自筹资金或外部来源支付学费差额，也欢迎申请。