学校介绍
牛津大学
牛津大学（University of Oxford），简称“牛津”（Oxford），位于英国牛津，是一所公立研究型大学，采用传统学院制。是罗素大学集团成员，被誉为“金三角名校”、“G5超级精英大学”，全球大学校长论坛成员。
牛津大学是英语世界中最古老的大学，也是世界上现存第二古老的高等教育机构。从1902年起，牛津大学还设立了面向全世界本科生的“罗德奖学金”。
2024QS世界大学排名发布，牛津大学位列第3名。
博导
Prof Maurice Fallon：核设施需要定期检查特定位置（例如阀门、杠杆和读数），同时也要检查设施周围，以识别设备或装置的存在或消失，以及更细微的变化，如裂纹的生长或腐蚀扩散。
因此，长期三维测绘和变化检测对远程维护极具吸引力。牛津机器人研究所的先前研究开发了一套实时三维激光雷达测绘系统（称为VILENS），能够在环绕场地的时间内对大型多层建筑进行测量。该系统已在英国多个核设施中得到演示。
然而，这种方法无法捕捉导致这些云变化的物体身份。此外，激光雷达可识别的最小变化相当大——仅约有饮料罐大小。
本项目将利用新兴的3D视觉感知技术，如隐式神经渲染（NeRF、高斯喷溅）和几何基础模型（MapAnything，VGGT），从更简单的感测源——普通相机——推断3D变化。项目将结合多会话视觉SLAM和语义分割的基础研究，开发可扩展的4D（3D加时间）工业设施表示，用于验证状态或检测时间变化。
学术要求
申请者应持有工程、计算机科学、物理、数学或相关学科的一等或优异二级荣誉学位（2：1，平均65%）或国际同等学历。申请人还应展示编程经验的证明。
奖学金机会
成功申请者将获得为期四年的奖学金，涵盖：
·在家学生费率*
·一项免税津贴，用于帮助生活开支，设定在英国印度政策最低税率**（即2025/26年度为20,780英镑），并与通胀同步每年增加
·研究培训与支持资助，用于覆盖与研究相关的差旅费用和项目消耗品，包括参加会议、借调及其他研究和培训活动
