上周有个学生问我，港中深理工学院做控制和机器人方向的，还有没有组在招人。我翻了一圈，发现季晓强这个名字值得单独拿出来讲一下——哥伦比亚大学博士出身，回国后拿到了国自然前沿探索项目，同时还是广东省级工程研究中心的副主任。坦白讲，助理教授能同时拿到这两样的，在港中深理工学院里并不多见。
季晓强（Xiaoqiang Ji），港中深理工学院助理教授、博士生导师，博士毕业于哥伦比亚大学机械工程专业。他目前担任广东省具身智能机器人工程研究中心副主任、中国-东盟人工智能联合实验室首席科学家，还是中国仿真学会智能物联系统专委会委员。他主持的国家自然科学基金前沿探索项目聚焦数据科学与人工智能方向，组里目前有多位PhD学生和博后，研究覆盖控制理论、具身智能、多机器人协同等交叉领域。实验室叫"AI驱动控制与决策实验室"，听名字就知道走的是理论+落地双轨路线。
研究方向与代表论文
有一说一，季晓强做的方向有两个显著特点：一是理论扎实——他在非最小相位系统控制领域是全球范围内学习控制方法设计的重要推动者之一；二是落地能力强——团队同时做无人船、具身智能规划这类应用研究，不是纯理论组。这个方向目前处于上升期，尤其是"具身智能"这个关键词，近两年在学术界和工业界同时爆发。做这个方向的博士，毕业后可以对接机器人公司、自动驾驶、智能制造等高薪行业，学术界的教职竞争力也不差。
1. IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2025
Precision tracking for non-minimum phase LPTV systems via a lifted time stable inversion
TAC是自动控制领域公认的最顶级期刊。这篇文章解决了非最小相位时变系统的精密跟踪问题，理论贡献非常硬。如果你对控制理论感兴趣，这篇是必读的。
2. Automatica, 2025
Lifted time stable inversion based feedforward control for linear non-minimum phase systems
Automatica是控制理论另一大顶刊。这篇提出了全新的前馈控制框架，和上面那篇TAC形成理论闭环。说真的，一年内连发TAC+Automatica，这个产出质量在助理教授里是顶级水准了。
3. Journal of Field Robotics (JFR), 2025
Toward universal embodied planning in scalable heterogeneous collaboration and control
JFR是机器人领域的顶级期刊，侧重实际场景下的机器人系统。这篇做的是大规模异构机器人协同的具身规划，从理论到系统都有完整呈现。如果你对多机器人系统感兴趣，这篇很值得细读。
如何套磁入组
| 套磁友好度：主动招人型理由：实验室明确持续招收PhD和博后；国自然前沿探索项目刚获批，资金充裕、有新增名额的可能；导师本人中国学者背景，在深圳办学，沟通完全没有障碍。 |
切入角度一：从非最小相位控制理论切入如果你有控制理论背景（学过现代控制理论、最优控制），可以围绕他在TAC和Automatica的工作，讨论stable inversion在新场景下的拓展可能。邮件关键词建议：stable inversion / non-minimum phase / feedforward control / precision tracking。
切入角度二：从具身智能与多机器人协同切入如果你对机器人更感兴趣，可以从JFR那篇切入，聊异构多机器人系统的协同规划。有ROS经验、强化学习经验或者参加过RoboCup等机器人竞赛的，可以重点展示。邮件关键词建议：embodied AI / multi-robot / heterogeneous collaboration / reinforcement learning。
切入角度三：从无人船/海洋机器人应用切入团队在无人船（USV）方向也有持续产出，包括T-MECH和RA-L的论文。如果你对海洋工程或无人系统有兴趣，这也是一个独特的切入口。邮件关键词建议：USV / maritime robotics / autonomous navigation。
申请建议
1. 学历背景准备自动化、控制工程、机械工程、计算机科学、电子工程等专业的本科或硕士均可申请。港中深理工学院的PhD项目（Computer and Information Engineering方向）接收这些背景。985/211或海外高校背景会更有竞争力，但并非硬性门槛。
2. 核心技能准备必备：MATLAB/Simulink控制系统仿真、至少一门编程语言（Python或C++）。加分项：ROS机器人操作系统经验、强化学习框架（PyTorch/TensorFlow）、嵌入式系统开发（STM32/Arduino）、参加过机器人竞赛或有机器人项目经历。如果做理论方向，数学功底（线性代数、泛函分析）很关键。
3. 申请材料准备Research proposal建议聚焦智能控制或多机器人协同方向。CV中要突出编程能力、实验/项目经历和论文发表。英语要求参考港中深标准（托福79/雅思6.5）。推荐信找控制或机器人方向的导师写，最好能具体描述你的项目贡献。港中深可提供校长奖学金（税后18万/年）加学费减免。
谁适合申 / 谁不太适合申
适合申请：· 自动化/控制工程专业，做过控制系统仿真或机器人项目· 计算机/电子背景，有强化学习+机器人实践经验· 本科/硕士期间参加过机器人竞赛或有相关论文· 想去大湾区做AI+机器人方向的同学
不太适合：· 纯软件开发背景，对控制理论和硬件完全不感兴趣· 生物/化学等跨度极大的方向，缺乏基本的工科基础· 只想做纯理论不愿碰系统和实验的同学· 期望全英文教学环境的同学（港中深中英双语）
家长视角一句话：这个组做的是AI和机器人的核心控制技术，毕业后对接的是当下最热门的智能制造和机器人产业。导师有国家级项目在手、省级平台在身，资源和人脉网络在大湾区扎得很深。
毕业去向速览
季晓强教授的实验室建立时间尚短，目前还没有大批量的毕业生数据可追踪。但从团队的合作网络来看——实验室与深圳人工智能与机器人研究院（AIRS）紧密关联，合作导师也覆盖了港中文（本部）的机械与自动化工程系。毕业生大概率会进入大湾区AI与机器人产业链（如大疆、优必选、商汤等），或继续在高校做博后/教职。信息有限的部分，我就不编了。
