日期：2026.05.03｜今日方向：自动化、控制与智能制造
今天更新 4 条更适合“自动化、控制与智能制造”方向同学重点看的 PhD 机会：有移动机器人、有医疗与工业机器人，也有人机协作制造和微纳机器人。整体更适合有项目、代码、实验或系统搭建经历的申请人。
这期建议先看自己是否能拿出一个清楚的系统型研究计划：不是只写算法，而是能说清楚对象、传感、控制、验证场景和预期产出。
4 条机会速览
| 学校 | 导师 | 方向关键词 | 资金/截止 |
|---|---|---|---|
| 港科大 | Prof. Ming Liu | 动态场景导航、多传感器融合、移动机器人控制 | HKPFS/PGS 可申；HKPFS年津贴+会议旅费滚动联系；HKPFS按学校轮次 |
| 新国立 | Prof. Haoyong Yu | 康复机器人、工业巡检机器人、人机交互控制 | NUS/SINGA/NGS 可申；学费减免+月津贴路径实验室岗位开放；奖学金按NUS/SINGA轮次 |
| 港理工 | Prof. Pai Zheng | 人机协作制造、具身智能、工业数字孪生 | PolyU奖学金/HKPFS 可申；津贴+会议资助路径研究组开放申请；奖学金按PolyU轮次 |
| 港中文 | Prof. Li Zhang | 微纳机器人、激光增材制造、磁控机器人 | HKPFS/校内奖助 可申；博士津贴路径开放申请；奖学金按CUHK/HKPFS轮次 |
1. 港科大｜Prof.Liu｜Autonomous Mobile Robotics PhD Candidate
学校 / 地区 / 院系：香港科技大学｜香港｜ECE / Robotics Institute / RAM-Lab
资金信息：HKPFS或校内PGS路径可覆盖学费/提供津贴，具体以录取包为准；HKPFS/PGS 可申；HKPFS年津贴+会议旅费。截止：滚动联系；HKPFS按学校轮次。
研究方向：面向复杂环境的自主移动机器人，重点在视觉导航、三维建图、多传感器融合、机器学习与系统落地。
可以跟着做：动态场景导航；多传感器融合；移动机器人控制。
启尔博士判断：适合有机器人系统、SLAM或自动驾驶项目经历的人；纯算法但缺少工程实现的同学要先补系统作品。
RP 题目：动态场景下移动机器人多传感器鲁棒导航研究问题是机器人在拥挤、遮挡和光照变化环境中的定位与路径稳定性。方法可结合视觉/激光融合、语义地图和风险约束控制。与RAM-Lab的移动机器人和感知导航方向高度贴合。
2. 新国立｜Prof.Yu｜Medical & Industrial Intelligent Robots PhD Positions
学校 / 地区 / 院系：新加坡国立大学｜新加坡｜BME / Biorobotics Lab
资金信息：NUS Research Scholarship通常含学费减免；SINGA/NGS路径需按项目确认；NUS/SINGA/NGS 可申；学费减免+月津贴路径。截止：实验室岗位开放；奖学金按NUS/SINGA轮次。
研究方向：围绕医疗机器人与智能机器人系统，覆盖康复、微创手术、工业检测、地面移动机器人和人机交互。
可以跟着做：康复机器人；工业巡检机器人；人机交互控制。
启尔博士判断：最适合硬件、控制和机器人原型经验都比较扎实的申请人；只想做纯CV的同学匹配度相对低。
RP 题目：工业巡检机器人触觉视觉协同控制研究问题是机器人在非结构化工业场景中如何稳定识别目标并完成接触式操作。方法可结合视觉识别、触觉反馈与模型预测控制。与实验室的智能地面机器人和工业应用方向相符。
3. 港理工｜Prof.Zheng｜Embodied AI & Human-Robot Collaboration PhD/MPhil Opening
学校 / 地区 / 院系：香港理工大学｜香港｜ISE / RAIDS Group
资金信息：PolyU研究生奖学金或HKPFS/校内奖学金路径；以学校最终录取为准；PolyU奖学金/HKPFS 可申；津贴+会议资助路径。截止：研究组开放申请；奖学金按PolyU轮次。
研究方向：聚焦人机协作、具身智能、智能产品服务系统、工业AI和智能制造中的自组织协作系统。
可以跟着做：人机协作制造；具身智能；工业数字孪生。
启尔博士判断：这条对智能制造、工业AI和人机协作背景很友好；适合能把算法落到真实制造流程的人。
RP 题目：视觉语言驱动的人机协作装配规划研究问题是机器人如何理解工人意图并自适应完成复杂装配。方法可结合视觉语言模型、任务规划与强化学习。与RAIDS在人本智能制造和协作机器人方向紧密相关。
4. 港中文｜Prof.Zhang｜Micro/Nanorobotics & Laser Additive Manufacturing PhD Opening
学校 / 地区 / 院系：香港中文大学｜香港｜MAE / Zhang Research Lab
资金信息：HKPFS或CUHK研究生奖助路径；以学院录取为准；HKPFS/校内奖助 可申；博士津贴路径。截止：开放申请；奖学金按CUHK/HKPFS轮次。
研究方向：方向覆盖微纳机器人、磁控/生医机器人、激光增材制造，以及机器人在微尺度操作和医疗场景中的应用。
可以跟着做：微纳机器人；激光增材制造；磁控机器人。
启尔博士判断：适合既能做实验又能建模的申请人；若只有软件算法经历，建议补材料或微纳平台经验。
RP 题目：磁控微机器人靶向操作与闭环控制研究问题是微机器人在复杂液体环境中的运动稳定性与任务精度。方法可结合磁场驱动、视觉反馈和闭环控制。与张立实验室微纳机器人和自动化方向匹配。
最后怎么选
如果你偏 SLAM、导航和机器人系统，港科大更值得优先准备；如果你有硬件、控制或医疗/工业机器人原型经历，新国立匹配度很高；如果你的优势在工业AI、数字孪生、人机协作，港理工会更容易讲出差异化；如果你能做实验平台和建模，港中文的微纳机器人方向更适合深入写 RP。
