今天聚焦航空航天与无人系统。这 4 条机会覆盖安全自治、低空系统、四旋翼控制、UAV 定位导航，比较适合控制、机器人、航空航天、通信、系统和计算机背景的同学重点看。
这期的共同点是都能转成清晰的研究计划：不是泛泛写“无人机应用”，而是要把安全约束、低空通信、状态估计、传感融合和真实系统验证讲具体。
今日 4 条机会速览
| 学校 | 导师 / 团队 | 方向关键词 | 资金与时间 |
|---|---|---|---|
| 港大 | Prof. Sun / Safe Autonomy | 安全控制、协同规划、具身 AI | HKU-PS 最高约 HK$439,500 首年；2026/27 Fall |
| 港科大 | Prof. Li / WANDS | 低空通信、AIoT、城市系统 | HKPFS 约 HK$340,800/年；长期联系 |
| 南洋理工 | Prof. Kayacan / CLeAR | 四旋翼、MPC、状态估计 | 全奖；NTU 奖学金可覆盖学费和月津贴 |
| 港理工 | Prof. Hsu / IPN Lab | UAV 定位、GNSS、传感融合 | HKPFS / PRPgS；当前招收 |
1. 港大｜PhD openings in Safe Autonomy for 2026/27 Fall
学校 / 地区 / 院系 / 导师：香港大学（The University of Hong Kong），香港，Department of Data and Systems Engineering / Safe Autonomy，Assistant Professor Chen Sun。
资金信息：可竞争 HKU-PS / HKPFS；HKU-PS 2026/27 首年总资助最高约 HK$439,500，含月度奖学金、学费减免和差旅支持。时间节点：2026/27 Fall；建议在主轮前完成联系与材料。
导师研究领域：安全关键具身智能、交互环境中的安全规划与控制、机器人或车辆编队的可证明安全协同。
可以跟着做的方向：安全控制；机器人车队协同；具身AI规划。
启尔博士判断：适合数学、控制和编程都比较扎实的申请人。它的关键词不是单纯做无人机，而是把安全约束、决策规划和真实机器人系统放在一起。
RP 题目：交互场景下无人系统安全协同规划
围绕多无人系统在动态交互场景中的安全避障与任务协同，结合控制屏障函数、优化规划和学习型预测模型，构建可验证的安全规划框架。题目贴合安全自治、车辆/机器人编队与具身智能方向。
2. 港科大｜Prospective PhD students/RAs in low-altitude systems and AIoT
学校 / 地区 / 院系 / 导师：香港科技大学（The Hong Kong University of Science and Technology），香港，Department of Computer Science and Engineering / WANDS System Group，Professor Mo Li。
资金信息：HKUST HKPFS 可提供 HK$340,800/年并含 4 年学费减免、RedBird 奖励和差旅支持；未获 HKPFS 者可考虑 PGS 等路径。时间节点：长期招收 prospective PhD students/RAs；建议尽早联系并同步关注 PhD 申请批次。
导师研究领域：低空系统与通信、AIoT、城市数据分析、无线与移动系统，以及面向物理世界感知与智能服务的系统研究。
可以跟着做的方向：低空通信；AIoT感知；城市数据系统。
启尔博士判断：这条更适合系统和网络方向的同学切入低空经济，不是传统飞控路线。优势是低空系统有现实应用场景，风险是需要把系统实现和研究问题讲清楚。
RP 题目：低空无人机网络的城市级可靠感知
以城市低空无人机网络为对象，研究无线链路不稳定、感知数据稀疏和任务调度冲突问题，结合 AIoT 传感、时空数据处理和网络优化提升系统可靠性。题目与低空系统、AIoT 和城市数据分析高度贴合。
3. 南洋理工｜Two fully-funded PhD positions in robotics and control
学校 / 地区 / 院系 / 导师：南洋理工大学（Nanyang Technological University），新加坡，School of Mechanical and Aerospace Engineering / CLeAR Research Group，Professor Erdal Kayacan。
资金信息：Two fully-funded PhD positions；NTU Research Scholarship 国际博士生 2026 起约 S$3,000/月，过 QE 后可增 S$500/月，并覆盖年度学费。时间节点：实验室开放申请；建议尽早提交并关注 NTU 正式申请系统。
导师研究领域：面向自主机器人的优化控制、数据驱动 MPC、移动窗口估计、物理启发神经网络与真实机器人系统验证，包含敏捷四旋翼飞行控制与状态估计。
可以跟着做的方向：四旋翼控制；MPC/MHE；安全学习控制。
启尔博士判断：这条非常适合控制理论和工程实现都能打的申请人。它的强项是题目明确、全奖写得清楚；弱项是门槛不低，纯软件背景要补控制与动力学。
RP 题目：敏捷四旋翼的数据驱动 MPC 控制
针对高速四旋翼中的未建模气动扰动，结合高斯过程、MPC 与移动窗口估计，建立在线修正和鲁棒轨迹跟踪框架。题目直接对应 CLeAR 的敏捷四旋翼、数据驱动控制和估计方向。
4. 港理工｜PhD recruitment in localization and communication for UAV applications
学校 / 地区 / 院系 / 导师：香港理工大学（The Hong Kong Polytechnic University），香港，Interdisciplinary Division / IPN Lab，Professor Li-Ta Hsu。
资金信息：PolyU HKPFS 年津贴 HK$340,800；PRPgS 年津贴约 HK$230,640，确认注册后约 HK$235,920，并有会议资助等支持。时间节点：当前招收 PhD students；可先 RA 再申请 PhD，正式批次以学校系统为准。
导师研究领域：GNSS 定位、多传感器融合、室内定位、自动驾驶、无人机、智慧出行等场景中的定位与通信技术。
可以跟着做的方向：UAV定位；多传感融合；GNSS/SLAM。
启尔博士判断：适合想从导航定位切入无人系统的同学。它不像纯飞行器设计，而是更重视传感融合、定位可信度和复杂城市环境下的系统鲁棒性。
RP 题目：城市峡谷中 UAV 多传感融合定位
聚焦城市峡谷环境下 GNSS 遮挡和多路径误差，融合 LiDAR、视觉、惯导与 GNSS 信息，构建面向 UAV 的鲁棒定位与完整性监测方法。题目与 IPN Lab 的定位、通信、多传感器集成和 UAV 应用高度匹配。
总体看，港大更适合安全控制和数学建模强的同学；港科大适合系统、网络和低空经济交叉背景；南洋理工适合控制理论与真实机器人平台经验并重的申请人；港理工则适合导航定位、多传感融合和城市复杂场景方向。
建议今天先做三件事：第一，把项目经历改写成“无人系统对象—核心方法—验证场景”；第二，先挑 1 位导师写 150 字套磁摘要；第三，把 RP 题目拆成研究问题、方法路径和可验证实验。
