Science & Technology · 全奖博士导师解析
如果你今年想申港大的机器人方向，我会先让你把 Jun Liu 教授这个组放进观察名单。不是因为“港大”两个字亮，而是这个组有一个很适合博士申请的特点：方向交叉、应用清楚，而且官网真的把 Open Positions 写出来了。对申请人来说，这比空泛地说“机器人很热门”有用得多。
Jun Liu 教授目前是香港大学 Data and Systems Engineering 的副教授，2016 年从多伦多大学博士毕业，之后在康奈尔大学做博士后，2024 年加入港大。
官网履历里能看到，他近期担任过 IEEE ROBIO、NEMS 等国际会议的组织相关职务，这也是标题里我强调“国际会议组织主席”的原因。AIR Lab 官网团队页列出 PI、访问/博士后/讲师背景研究者，以及多位在读 PhD；成员背景覆盖自动化、机械、控制、计算机视觉、SLAM、软体机器人和生物医学工程。
组生态速览：开放职位页明确写到 PhD 申请者可联系导师，并鼓励申请 RGC JRFS；HKU Graduate School 也列出 PhD、HKPFS 和校内博士奖学金路径。 这个组对机械、自动化、控制、视觉、医学工程背景都比较友好，但前提是你能说清自己到底会哪一块。
这个方向，真正有价值的不是“机器人”三个字
Jun Liu 组的关键词不是泛泛的 Robotics，而是多尺度机器人和自动化系统。你可以把它理解成三层：第一层是微纳尺度的驱动、操控和感知；第二层是细胞、胚胎、医疗微创这类具体场景；第三层才是算法、控制、视觉和系统集成。申请时最怕的就是只说“我喜欢机器人”，但完全不说你能接哪个尺度、哪个系统、哪个应用。
Magnetically actuated momentum-driven millirobots
2025 · Nature Communications
这篇说明组里不是只做概念图，而是在做可驱动、可验证、能继续往医疗或微创场景推进的机器人系统。
Gradient Direction Consistency-Based Redundancy Optimization for Smooth Joint Paths Generation of Industrial Robots
2026 · IEEE/robotics paper
这条线偏工业机器人轨迹优化，适合有控制、运动规划或制造背景的学生。
Robotic micromanipulation: Fundamentals and applications
2019 · Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems
这篇适合作为入门综述，能帮申请人看清微操作、细胞操作和自动化平台之间的关系。
套磁友好度：绿色，但不是随便套
评级：绿色评级。实验室官网有 Open Positions，明确写 PhD applicants 可发送 CV 和成绩单；同时方向交叉，适合机械、自动化、控制、计算机视觉和生医工程背景。
1. 微纳机器人切口：把 Near-field actuation、magnetic millirobots、micro/nano manipulation 作为关键词，不要泛泛写“我喜欢机器人”。 邮件关键词可以围绕 platform、closed-loop control、biomedical manipulation、magnetic actuation、system validation 来写。
2. 医疗自动化切口：从 IVF、细胞操作、微创介入等应用场景切入，强调你做过的实验平台、视觉检测或控制闭环。 邮件关键词可以围绕 platform、closed-loop control、biomedical manipulation、magnetic actuation、system validation 来写。
3. 工业路径切口：如果有机械制造、轨迹规划、CAD/ROS/Matlab 经历，可以把工业机器人和医疗机器人之间的算法迁移说清楚。 邮件关键词可以围绕 platform、closed-loop control、biomedical manipulation、magnetic actuation、system validation 来写。
申请建议：别把自己写成“机器人爱好者”
1. 学历背景准备机械、自动化、控制、生物医学工程、计算机视觉都可以靠近，但你需要至少有一段能被展开的项目经历。比如机器人平台搭建、运动控制、显微图像分析、微纳加工、传感器或医学图像项目。
2. 核心技能准备建议把 Matlab、Python、ROS、SolidWorks/Creo、运动学建模、PID/MPC、OpenCV、PyTorch、SLAM 或显微成像处理写成具体项目，而不是技能清单。会什么不重要，重要的是你用它解决过什么问题。
3. 申请材料准备CV 里要把项目写成“系统目标—你的模块—验证指标”；RP 题目不要写大而空的 medical robotics，可以缩成 magnetic millirobots for minimally invasive navigation，或者 automated cell manipulation with visual feedback。
谁适合申，谁先别急着冲
更适合的人，是做过机械系统、自动化控制、机器人平台、医学图像、微流控、生物医学仪器或智能制造项目的学生。你不一定已经做过微纳机器人，但你最好能证明自己会拆系统、会做验证、会把算法放回硬件或实验平台里。
不太适合的人也很明确：只想靠学校排名冲一封套磁信、没有任何可展开的项目、或者只会写“我对 AI 与机器人很感兴趣”的同学，建议先补一个可展示的复现或实验项目。
家长视角一句话：这类博士不是“读一个窄方向”，而是在机器人、医疗和工程系统之间找高壁垒入口。
毕业去向速览
官网团队页显示，组内成员和过往成员去向覆盖高校、博士后、讲师、工程和研究岗位；公开信息能看到若干成员来自清华、中科大、哈工大、北理工、城大等训练背景。更细的毕业去向需要继续逐个追踪 LinkedIn，这里不编造具体公司比例。
最后，一个问题
如果你要给 Jun Liu 教授写第一封套磁信，你会选择从“微纳机器人平台”切入，还是从“医疗自动化应用”切入？
