一个拿过 IEEE ICRA 最佳论文奖的副教授，组里做的不是常规多旋翼，而是能在空中变形、自重构的机器人平台。这件事本身就不常见——ICRA 最佳论文的获奖比例大约在千分之几，而赵漠居拿到这个奖的时候，博士刚毕业。
我先说清楚一件事：这位导师的公开信息不算特别充分。实验室主页没有单独列出完整的在读学生名单和 funding 页面。所以这篇文章里，能确认的我会标出来，不能确认的我也会说。
项目重点信息
东京大学（The University of Tokyo）工学系研究科的 Mechano-Informatics 专攻（机械信息学），是一个把机械设计、控制理论和计算机视觉放在一起做的方向。这个专攻下面有多个实验室，赵漠居所在的组与 JSK Robotics Laboratory 关联密切——JSK 是东大做人形机器人和全身控制的老牌实验室，由稲葉雅幸（Masayuki Inaba）教授创建。博士入学时间为每年 4 月和 10 月。2026 年度博士定员约 16 人（建筑学专攻的数据，机械信息学专攻规模类似），每位导师名下限制招生人数以防止不均衡。
导师信息与研究领域
赵漠居（Moju Zhao），东京大学副教授。博士毕业于东京大学 Mechano-Informatics 专攻（2018 年），毕业后直接留校，先后任讲师和副教授。他的核心研究方向是可变形空中机器人（articulated aerial robots）——不是市面上常见的固定构型四旋翼，而是能在飞行中改变自身形态的机器人平台。这个方向同时涉及机械结构设计、非线性控制和运动规划，对学生的要求是"既要能算，也要能做实物"。
他获得的 IEEE ICRA 2018 Best Paper Award，正是因为关节型空中机器人的工作。ICRA 是机器人领域公认的顶会之一，每年投稿数千篇，最佳论文通常只有 1-3 篇。这个奖项本身就是一个比较硬的学术信号。
研究问题与关键思路
这个组最核心的问题可以概括为：怎么让一个飞行机器人在空中改变自己的身体构型，同时还能保持稳定飞行和执行任务。
从近期论文来看，组里有几条明确的研究线：一是 BEATLE 项目——一种能在飞行中自重构的模块化空中机器人，每个模块是一个独立的旋翼单元，可以在空中拼接、分离和重新组合；二是关节型多旋翼的全身控制，涉及到高自由度系统的实时运动规划；三是视觉导航在非结构化环境中的应用。
我会把它看成一个信号：这个组不是在做"无人机应用"，而是在做"飞行机器人的基础能力"。区别在于，前者通常是拿现成平台做任务规划或感知算法，后者要从机械结构和控制算法同时下手。做过机械设计或控制理论的人会比较容易接上；只有纯软件或纯视觉背景的人，进组后可能需要补不少东西。
这里顺便说一句关于论文的事。近几年的通讯作者论文主要发在 ICRA 和 IROS 上，也有 arXiv 预印本。h-index 我没有从 Google Scholar 确认到一个可靠的数字（他的 Google Scholar 页面不容易直接定位），所以这里不放数据。但从引用分布来看，ICRA 2018 那篇最佳论文的引用量是最高的，其他论文引用集中在可变形机器人这条线上。
申请材料要点
CV 里如果有机械设计、控制系统、ROS 开发或实物机器人平台的经历，放在最显眼的位置。这个组的特点是理论和实验并重，所以只有仿真经验的人，邮件里最好说清楚自己愿意且有能力做实物实验。
邮件第一段的写法：先说自己做过什么具体的机器人系统（不是"我对机器人感兴趣"），再说读过赵老师哪一类工作（比如 BEATLE 的模块化重构，或者关节型飞行器的全身控制），最后说自己想在哪个具体问题上继续。套磁邮件最忌讳的是"Dear Professor, I am interested in your research"——这种开头在东大几乎不会得到回复。
Research Proposal 创新点
主方向：可变形飞行机器人在受限空间中的自适应形态控制。对象可以是管道检测、灾后搜索或工业设施巡检场景；数据从 IMU + 视觉 + 力/力矩传感器获取；方法可以切入模型预测控制（MPC）与数据驱动方法的结合；可追问的问题是"在飞行中改变构型后，控制器如何在毫秒级别内重新估计动力学模型"。
次方向：多机模块化空中系统的分布式协作与容错控制。这个方向和 BEATLE 项目直接相关，但需要把单机重构扩展到多机协作层面。题目不要写成"多无人机协作"——这个词太泛，要具体到模块化系统在飞行中的动态拓扑变化如何影响整体稳定性。
避坑：不要写"无人机送货""无人机航拍优化"这类应用层面的题目。这个组的核心竞争力在机器人本体的设计和控制，不是应用场景。题目里如果看不到机械结构、动力学建模或控制算法，大概率不匹配。
奖学金和学费
东京大学博士阶段的标准资助方案需要分几层看。学校层面：MEXT（文部科学省）奖学金是最主要的全奖来源，金额约 14.4 万日元/月（约合人民币 7,200 元/月），学费全免，面向留学生。研究生院层面：GSGC（Graduate School Grants Council）提供额外研究资助。导师项目经费：东大工学系教师通常持有 JSPS 科研费（Kakenhi）或 JST 项目，可以为学生提供 RA 补贴，但具体金额取决于项目预算。特殊渠道：JSPS DC1/DC2 面向在读博士生，竞争激烈但金额较高（约 20 万日元/月）。
生活成本方面，东京是高消费城市。学校宿舍月租约 3-5 万日元，校外租房（1K/1DK）约 7-10 万日元。如果拿到 MEXT 全奖，基本生活可以覆盖，但不会很宽裕。
赵漠居的个人 funding 状况我没有从公开来源查到确切数字。从论文 acknowledgement 来看，组里有持续的项目经费支撑，但是否有额外的 RA 名额需要直接邮件确认。
如果你做过实物机器人系统，能接上控制或机械设计这条线，这个组值得认真准备。如果只有纯算法或纯仿真背景，先评估一下自己是否愿意花时间在硬件上。
