2026年6月1日至5日ICRA 2026（IEEE国际机器人与自动化会议）在奥地利维也纳圆满举行。本届大会以“Robots for All”为主题，是机器人领域最具影响力的顶级学术会议之一。
ICRA 2026汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者、研究人员及产业界代表，同时收到有效投稿4947篇，最终录用1882篇，录用率为38.04%，清华大学以74篇断层第一。
TUM是本次 ICRA 2026 中，欧洲唯一论文录取数量进入全球Top 20的院校。
除此之外，TUM的学者还主导了ICRA的多个主题论坛的策划与发起，向世界展示了学校在众多前沿领域的积累与成就。
自动驾驶泛化：
范式、实践与公共道路演示
Keywords / 关键词：Autonomous Driving Generalization (自动驾驶泛化)；Modular Architectures (模块化架构)；Robustness and Safety (鲁棒性与安全性)
背景：
随着自动驾驶技术的快速发展，一个核心难题依然未能解决：系统如何有效应用到新环境或应对未见场景？为解答这一问题，本次研讨会应运而生。
会议内容聚焦于两大主流技术路线的碰撞，一种是依赖社区协作的模块化开源架构，另一种则是依赖海量数据的端到端方法。
会议围绕领域自适应、仿真到现实迁移、持续学习等前沿议题展开，旨在探究哪种技术方向能真正让自动驾驶具备可靠的泛化能力。研讨会还安排了慕尼黑公共道路上的TUM EDGAR自动驾驶汽车实车直播演示，为关于鲁棒性、安全性和可扩展性的深入讨论提供了直观的现实依据。
Autonomous Vehicle Systems Lab（AVS）
慕尼黑工业大学（TUM）在自动驾驶方向的研究主要由 Johannes Betz 教授领衔的 AVS 团队负责推进。团队的研究特色在于将理论算法置于高强度、高动态的实战环境中进行验证。
在极限测试方面，团队以自动驾驶赛车为实验平台，在时速300公里的工作状态下测试算法的响应速度与稳定性。其研发的 APEX 系统通过逆向解析人类冠军车手的驾驶行为模式，在赛道测试中展现出了极高的控制精度，成功验证了自动驾驶算法在零容错极限环境下的可靠性。
在公共道路应用方面，团队开发的 TUM EDGAR 自动驾驶汽车已具备在慕尼黑城市道路进行实车演示的能力，实现了从封闭赛道到开放交通场景的技术延伸。
在此次ICRA 2026中，AVS Lab共参与了8项学术活动，包括1场主旨报告、2场研讨会、1场竞赛以及4篇论文宣讲。
可靠机器人自主性的语义机制：
从环境感知推理到安全交互
Keywords / 关键词：Semantic Understanding (语义理解)；Human-Robot Interaction (人机交互)；Embodied Intelligence (具身智能)
背景：
随着机器人硬件的日益普及，机器人应用正从特定场景下的单一任务，向更广泛的通用自主性转变。在这一进程中，机器人不仅需要感知和定位，更需要具备“语义理解”能力，不仅要识别环境中“有什么”，还要理解物体的属性并推理出行为的后果。
本次研讨会汇聚了机器人学习、感知、控制以及认知科学等领域的专家，共同探讨如何利用大规模模型和语义知识，让机器人在复杂环境中实现从语义推理到安全行为的可靠落地。
Learning Systems and Robotics Lab (LSR)
LSR由 Angela Schoellig 教授领导，隶属于慕尼黑工业大学与多伦多大学航空航天研究所。
该实验室致力于实现机器人与物理世界的无缝交互，重点解决其在非结构化、不确定及动态环境中的长期运行挑战。团队融合控制理论、机器学习与优化算法，主张将先验信息与运行数据相结合，旨在开发新型控制与学习算法，使单体及多机器人系统能够在现实应用中安全高效运行，并通过跨学科合作解决各类复杂问题。
大面积触觉感知皮肤：
从可扩展材料至具身机器人感知
Keywords / 关键词：Large-area Tactile Sensing Skins (大面积触觉感知皮肤)；Soft Smart Composites (软智能复合材料)；Flexible Electronics (柔性电子学)
背景：
随着机器人越来越多地进入非结构化和动态变化的环境，获取局部接触信息、全局情境感知以及实现安全的人机交互变得至关重要。然而，现有的触觉传感技术往往局限于小面积阵列或指尖传感器，这限制了机器人获得“全身感知”能力和进行稳健交互的能力。
相比之下，生物体能够无缝整合分布在大面积皮肤表面的触觉信息，在抓握、移动和环境交互中展现出惊人的适应力。
为了解决大面积触觉感知皮肤面临的挑战与机遇，研讨会汇聚了机器人学、软材料和柔性电子学领域的研究人员，重点探讨材料与制造、触觉感知算法等前沿方向。
在该论坛中，Prof. Gordon Cheng发表了Deployment of Large-area Electronic Skin on Humanoid Robots（人形机器人的大面积电子皮肤部署）主旨报告。
Institute for Cognitive Systems（ICS）
Prof. Gordon Cheng是ICS的负责人。该研究所致力于探索并构建认知系统，核心的研究哲学为“通过创造来理解（Understanding through Creating）”。实验室主张通过研究生物系统来启发工程实践，并通过构建类人机器来反向揭示人类认知机制，最终目标是开发出能切实服务社会的先进人工智能系统。
在多模态人工皮肤、人形机器人、可穿戴机器人、神经工程学等多个前沿领域的研究中，该研究所均有很大突破。
在本次ICRA大会期间，Gordon Cheng教授以高级顾问、演讲者等多重身份深度参与了多个主题论坛，引领了相关前沿领域的探讨与交流。
TUM的硬核科研成果与实验室远不止这些，作为欧陆QS排名第一的高校，TUM还拥有宝马、西门子等巨头企业的联合实验室，马普所、莱布尼茨研究所的顶级科研资源，无数正在孵化中的科技创业团队，这里无时无刻不在发生着“产学研”的深度碰撞。
