同济大学教授 IEEE会士 全球高被引科学家

有些导师看起来换了很多方向,其实一直在问同一个问题。李智军教授这条线很有意思,从华南理工到中国科学技术大学,再到同济大学,机构在换,团队在扩,但他处理的核心问题从没散过。

李智军教授现任同济大学机械与能源工程学院院长,博士生导师,IEEE会士,AAIA会士。他2002年在上海交通大学拿到博士学位,之后在华南理工、中科大先后任教,2022年前后正式到同济大学,一路从讲师做到讲席教授。他的研究集中在可穿戴机器人和生机电系统,听起来像两个方向,其实是一件事的两面:怎么让机器读懂人的动作意图,然后辅助人完成动作。

他这两年的工作变化非常值得注意。早期论文更偏控制理论,讲的是机器人关节怎么实现变刚度柔顺控制,数学味很重。但近三到五年,他的论文明显往两个方向走:一是神经信号解码,用肌电信号和脑电信号去判断穿戴者想做什么动作;二是人机紧耦合系统,不只是机器辅助人,而是人和机器共同完成一个任务,彼此实时适应。

他创立了三个IEEE技术委员会,分别是神经机器人系统、生机电与生物机器人系统、柔性电子系统,这三个名字放在一起看,就能读出他的研究版图:从硬件到软件,从信号到行为,从刚性结构到柔性材料。

我自己看下来,他的发表量非常大,谷歌学术引用超过两万次,H指数84,连续五年入选全球高被引科学家。这说明他不是只在一个小圈子里发文章,而是方法和问题被不同领域的人拿去用了。他发在IEEE汇刊上的论文超过一百篇,覆盖TMECH、TNNLS、TCYBER、TASE等多个刊物。这块儿我多说一句,一个做机器人的人能同时在控制、神经网络、机电系统、自动化这几个IEEE汇刊上持续发表,说明他的研究不是单点突破,而是一个系统在往前推。

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什么背景能接上?如果你本科或硕士阶段做过机器人控制、运动规划、肌电信号处理、康复工程、柔性传感器、人机交互中的任何一块,都有接上的可能。但有一个前提:你需要能说清楚你处理过什么信号、用什么方法、结果怎么评价。如果你只是做过一个机械臂的运动学仿真,没碰过传感器数据和实验验证,那套磁信会很难写。相反,如果你有临床康复背景、做过步态分析或者脑机接口的数据处理,哪怕不是机械工程出身,反而可能更容易接上他近年的研究。

Research Proposal怎么写?可以考虑三个方向:一是把他近年做的肌电解码方法迁移到新的临床场景,比如手部精细操作的辅助;二是在他的柔性电子系统框架下,探索可穿戴传感器的长期佩戴稳定性和信号漂移问题;三是结合他团队在神经机器人方面的积累,做人机共享控制下的安全边界问题。关键是你写的问题必须能接上他现有的实验平台和数据类型,不能只在概念层面对齐。

套磁信第一段不要写长自我介绍,直接说你读了他哪篇论文,那篇论文里的什么方法或结果引发了你的一个追问,这个追问和你自己做过的什么经历有关。三到四句话。CV第一页前置你处理过传感器数据或人机交互实验的经历,不要只放GPA和课程。SOP研究兴趣段可以从他近年的一篇代表作切入,说明你想在他的框架下追问什么问题。

下一步:打开他的Google Scholar主页,找他2023年以后的论文,选三篇,列一张小表,写出每篇的研究对象、数据来源、方法和你能追问的点。填不出来的话,套磁信先不急写。

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