PhD导师招生解析 · GEO博士留学申请
主页上写着做飞行控制出身，但近两年的通讯作者论文几乎都落在足式机器人上。澳门大学智慧城市物联网全国重点实验室的Hongxun Hui，2016年在代尔夫特理工拿的博士学位是飞行控制方向，博后在ETH Zurich做的也是无人机和建筑机器人。但从2023年开始，他实验室的论文关键词变了。
项目重点信息
Hongxun Hui目前是澳门大学智慧城市物联网全国重点实验室的助理教授/博导，同时担任Smart Grid & Carbon Market Research Group实验室主任。他2016年在代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）拿到博士学位，方向是飞行控制中的容错技术；之后在ETH Zurich先后做了两段博后，分别在ADRL实验室做建筑机器人运动规划，以及在RPG团队做视觉导航无人机。2018年先到港理工担任助理教授，2020年转入港大。从项目体系来看，港大机械工程系PhD项目成熟，有标准的四年培养周期，学生可以申请港大的研究生奖学金或香港博士奖学金计划（HKPFS）。
导师信息与研究领域
Google Scholar显示他的引用总量在3700次左右，对一个2016年毕业的助理教授来说，这个数据不算特别突出，但他的引用增长曲线很集中：近三年的增速比前几年快得多。这和他从飞行控制转向足式机器人以后的论文产出节奏有关。ArcLab实验室主页上目前列出了7名以上在读PhD学生，来源包括中山大学、哈尔滨工业大学、武汉大学、电子科技大学等。这个组的学生构成有一个特点——几乎都有本科阶段的控制或自动化背景，部分人硕士阶段已经做过机器人相关项目。
研究问题与关键思路
这是他组里最值得认真看的部分。ArcLab的研究核心可以用一句话概括：如何让机器人在不确定环境中自主决策和运动。但近两年的论文关键词有明显变化。早期他做飞行器的容错控制和运动规划，这是他博士和第一段博后的延续。但从2023年左右开始，足式机器人（legged robots）的论文开始密集出现。2025年的一篇代表性工作"MARG"（MAstering Risky Gap Terrains for Legged Robots with Elevation Mapping），核心问题是让足式机器人在复杂地形上做风险感知的运动规划。这篇论文的方法是把高程地图和强化学习结合起来，让机器人能评估地形风险并做出实时决策。
这条问题线对写Research Proposal有直接影响。他组里现在做的问题大致分两类：第一类是足式机器人的运动控制和规划，核心方法是强化学习加传统控制理论；第二类是无人机的视觉导航和自主决策，延续他在ETH RPG团队的方向。如果你只按主页上列的旧方向写RP，比如"飞行器容错控制"，很可能和他现在关心的问题对不上。更稳的做法是围绕足式机器人或具身智能来收题。
我先看了他近两年的通讯作者论文，一作基本都是组里的PhD学生。这意味着他确实在带学生做一线工作，不是那种挂名不管的导师。但反过来说，组里7个以上PhD，一个AP能分到每个学生的时间是有限的，尤其是方向还在从飞控向足式机器人扩展的过程中。
申请材料要点
CV里最好能体现三件事：第一，你做过什么控制或机器人相关的项目，具体用了什么方法（比如MPC、RL、运动规划算法），产出了什么（仿真结果、硬件部署、论文）；第二，你有没有实际操作机器人平台的经历，哪怕只是课程项目里用过ROS；第三，你的编程能力——这个组的工作高度依赖Python、C++和仿真环境（比如MuJoCo、Isaac Gym）。只有课程学过"自动控制原理"但没碰过实际系统的人，邮件里不要把自己包装得太大，先讲清楚具体做过什么。
邮件第一段建议这样写：先说你做过哪个具体问题（不要写太泛的"对机器人感兴趣"），再说你读过他哪一类工作（不用列论文标题，说清楚问题就行），最后说你想把题目缩到哪里。一封好的套磁邮件第一段就能让导师判断你是不是match，而不是第二页才出现实质内容。
Research Proposal 创新点
基于他近期的论文趋势，RP可以考虑两个主方向。主方向是足式机器人在非结构化环境中的自适应运动规划：对象可以是四足或双足机器人，场景选户外复杂地形或灾后救援，数据来源是仿真环境（MuJoCo/Isaac Gym）加少量真机部署，方法路径是model-based RL加地形感知模块。可以追问的问题是：现有高程地图方法在动态障碍物场景下是否鲁棒。次方向是无人机-地面机器人协同，这结合了他的两个研究主线，但题目要收窄到具体的通信或协调机制上，不要写成"多机器人系统综述"。
不建议写的方向：纯飞行器气动控制（他已经不太做了）、纯计算机视觉（组里的视觉工作是服务于机器人控制的，不是独立的CV研究）、自然语言处理或大模型（和组内方向不搭）。
奖学金和学费
港大PhD的标准资助方案是每月约HKD 18,390（约RMB 16,800），持续最长4年。如果能拿到香港博士奖学金计划（HKPFS），月薪提高到HKD 27,600（约RMB 25,200）。学费方面，港大全日制PhD每年学费约HKD 42,100，奖学金通常覆盖学费。导师的项目经费（RGC资助）可能提供额外的研究津贴，但这需要邮件确认，不是所有组都有。港大机械工程系的PhD名额由系里和导师共同决定，导师有funding不等于一定有名额。如果实验室主页没有明确挂出PhD opening，建议邮件里直接问。
对有控制或机器人实验经历的人来说，这个组值得认真联系；如果你只有课程项目经历，也不是完全没机会，但邮件里一定要讲清楚你具体做过什么，而不是泛泛表达兴趣。
