项目重点信息
香港中文大学机械与自动化工程学系在2024年8月换了系主任。新主任是Ben M. Chen，IEEE Fellow，之前在新加坡国立大学做了多年Provost's Chair Professor。一个在NUS已经做到讲席教授的人选择回到CUHK接系主任，这件事本身就值得申请者留意：通常意味着CUHK给了比较充足的资源承诺，而系主任对招生名额的调配权也比普通教授大。
他的研究做的是无人系统，从无人机到水下无人载具，核心能力在控制理论。450+篇论文、12本研究专著，数字本身不需要多说。更值得看的是他做的东西跨度很大：从线性系统理论到硬盘伺服控制、从无人旋翼机系统设计到LiDAR-camera融合里程计，说明这个组不是只做仿真或只做理论，而是从算法到系统都碰。
导师信息与研究领域
Ben M. Chen，现任CUHK机械与自动化工程学系教授兼系主任。他本科和博士均在美国完成，早年在纽约州立大学石溪分校任助理教授，后长期在NUS电子与计算机工程系工作。在NUS期间，他担任过控制、智能系统与机器人方向的学术负责人，以及NUS Temasek Laboratories控制科学组组长。
他的研究核心分三条线：第一条是控制理论，包括H-infinity最优控制、线性系统的结构分解方法，这些是他早期的学术根基；第二条是无人系统，从旋翼无人机到水下载具，从系统设计到自主导航；第三条是近年扩展的机器人视觉和SLAM相关工作，包括LiDAR-camera融合和室内设施巡检。这三条线之间有很强的方法延续性，申请者在写Research Proposal的时候需要明确自己接的是哪一条。
研究问题与关键思路
我先看了他近三年的通讯作者论文。一个很明显的趋势是：虽然无人机仍然是载体，但问题重心在往"自主感知与决策"上移。2024年发表的UAV explore-then-exploit系统用于室内设施自动巡检和场景重建，这篇发在Automation in Construction上，说明他在找工程落地场景。同年的LiDAR融合里程计工作发在IEEE RA-L，精度和实时性都做了改进。
还有一类工作是多机协同：连通性保持编队控制、分布式观测器这些题目近年持续出现。这说明他不只做单机，也在做多无人系统的协调问题。做过多智能体系统、分布式优化或编队控制的人，在这个组会有比较直接的接口。
从方法的角度，他的论文里控制理论的痕迹很重：自适应分布式观测器、连通性约束下的编队跟踪这些题目，对数学基础有要求。纯做机器学习没碰过控制的人可能需要补课。
申请材料要点
CV里如果有无人机实物系统开发经验，明确写出用了什么飞控、什么传感器、跑了什么算法。只写"参与无人机项目"没有信息量。有ROS开发、SLAM实现或控制算法仿真经验的人，在邮件第一段就应该提到。邮件不要只写"对无人系统感兴趣"，要说清楚做过哪个具体问题，用了什么方法，结果到什么程度。
有控制理论背景的人（上过线性系统、最优控制、非线性控制）在这个组会比较顺。纯做深度学习、没有控制基础的人，建议先读他两本教材（Unmanned Rotorcraft Systems和Linear Systems Theory），看看自己能不能接上他的方法框架。接不上的话，这个组可能不是最合适的。
Research Proposal 创新点
主方向推荐：多无人机协同感知与自主决策。具体来说，可以做"异构无人系统（空中+地面/水下）在非结构化环境中的协同SLAM和任务分配"。对象是异构无人载具集群，数据来源是多传感器（LiDAR+camera+IMU），方法可以是分布式优化+图神经网络，可以追问的问题是"在通信受限条件下如何保证协同精度"。
避坑方向：不要写太宽的"无人机在智慧城市中的应用"，题目一定要收到一个可以建模、可以仿真验证、可以和他现有工作对话的问题上。
奖学金和学费
CUHK PhD标准研究生奖学金（Postgraduate Studentship）约HKD 18,500/月，全额学费减免。如果申请到Hong Kong PhD Fellowship Scheme（HKPFS），月补贴约HKD 27,600，另有每年HKD 13,800的会议旅行津贴。HKPFS竞争很激烈，建议同时准备标准奖学金申请。
导师作为系主任，大概率有更多的项目经费用于支持学生。但具体名额需要邮件确认，不能只看主页有方向就默认有钱招人。香港生活成本不低，月均生活费约HKD 8,000-12,000，住校宿舍相对便宜但不一定有位。
有控制理论基础、做过无人系统实物平台或SLAM的人可以认真看这个机会。没碰过控制的人，先评估一下自己能不能补上这块基础再考虑。
