项目介绍
该项目的目标是在慕尼黑的公共道路上实现全自动穿梭巴士的运营。为此，团队将开发新功能，并直接在研究平台EDGAR和一辆城市公交车上进行测试。为了将研究成果真正应用于公共交通领域，博士生将加入团队，共同塑造公共交通的未来，并围绕激动人心的博士课题开展研究。
作为博士生，候选人将针对各自课题领域的开放性问题进行研究，开发可行的解决方案，并将其转化应用到 L4 自动驾驶系统堆栈和公交车上，将出色的研究与城市交通的实际应用相结合。EDGAR 平台和城市公交车均可用于开发和测试工作。
在具体研究方向上，该项目涵盖了重型车辆的规划与控制(需考虑公交车的质量、长度和行驶动力学特性)、公交站台的厘米级精确定位与精确停靠、端到端驾驶架构中的决策制定，以及基于场景的仿真虚拟验证与确认等内容。
所属院系：慕尼黑工业大学，生命科学学院
项目时长：4 年
申请要求和方式
申请要求：
· 计算机科学，机器人学，工程学等专业的优秀硕士学位；
· 扎实的编程技巧，包括但不限于Python，C++，ROS2。
申请方式：
特招公开项目，按照项目要求通过申请系统递交材料。
