项目介绍
Dr. Hu 现任约翰霍普金斯大学 (JHU) 计算机科学系助理教授，并领导 Alliance AI 实验室。他的研究致力于实现安全、以人为中心的机器人系统，使其具备可验证、可部署和可信赖的特性。为实现这一目标，他围绕动态博弈论开发新的算法与理论，融合机器学习与安全关键控制领域的洞见，并将研究成果落地于微型自动驾驶车辆、四足机器人、AI辅助赛车和四旋翼飞行器等真实机器人及信息物理系统。
Dr. Hu 的愿景是实现以人为中心的机器人系统，使其能够在性能损失最小的情况下，以安全保障的方式进行构建、部署和验证。为了实现这一目标，他的研究重点是物理状态和信息状态联合空间中的交互式运动规划，从而主动确保机器人在自主导航不确定环境并与人互动时的安全并提高效率。
Alliance AI 实验室的全称为 Algorithmic Learning and Interaction for Assured & Collaborative Embodied AI Lab，其使命是构建在以人为中心的具身人工智能系统，使其在真实环境中具备可验证性、可部署性和可信赖性。为实现这一目标，实验室基于动态博弈论开发新的算法、理论和系统，整合强化学习、生成式人工智能、控制理论安全性和数值优化等领域的洞见。实验室展望一个人机共同学习、共同成长的未来。
所属院系：约翰霍普金斯大学，计算机科学系
项目时长：4 年
申请要求和方式
申请要求：
· 计算机科学、机器人、电气工程等专业的硕士或本科学位；
· 对机器学习，控制工程，机器人，人机交互等领域有研究经验和兴趣。
申请方式：按照导师要求，向导师发送邮件和证明材料。经过双向选择后，向院校递交申请。
*请注意，高质量博士、博后项目对于申请人的科研能力要求较高，更适合学术背景相对扎实的985学员。
