南洋理工大学 (NTU) 的SHARE@NTU企业实验室聚焦于仿人机器人关键技术的研发,旨在实现智能服务、工业辅助和人本应用。研究领域涵盖多模态感知、人工智能、环境感知与态势感知,以及实时运动规划与决策,使仿人机器人能够在复杂动态环境中安全高效地运行。通过开发先进的仿人机器人平台,实验室致力于满足全球日益增长的自动化需求,同时培养本地下一代机器人、人工智能和智能传感技术人才。
该实验室现诚聘一名具有扎实机器人学习背景的博士后研究员,负责开发和改进视觉-运动操作策略,重点强调真实机器人部署。
博士后的主要职责包括领导基于学习的仿人机器人视觉-运动操作策略研发,涵盖从问题定义到真实环境验证的全流程;负责定义抓取、物体重定向、双臂操作和装配等操作能力的研究方向与技术路线图;推进行为克隆、强化学习和VLA推理等技术,注重创新贡献和可发表的成果;针对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等鲁棒性挑战开发系统性方法。
所属院系:南洋理工大学,信息科学与系统中心
项目时长:1 年
申请要求和方式
申请要求:
·拥有机器人学、计算机科学、电气工程或相关领域的博士学位;
·在机器人学习、操作、具身人工智能或相关领域有较强的发表记录,例如 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、CVPR等期刊论文。
申请方式:按照导师要求,发送简历和成绩单等材料到导师邮箱。经过双向选择后,向院校提出申请。
*请注意,高质量博士、博后项目对于申请人的科研能力要求较高,更适合学术背景相对扎实的985学员。




