卡耐基梅隆大学机器人硕士项目（MSR）介绍

CMU-机器人硕士

卡耐基梅隆大学的机器人硕士项目（Master of Science in Robotics,简称MSR）开设在计算机科学学院（School of Computer Science，简称SCS）下的机器人研究所（Robotics Institute）。 在CSRankings发布的2024美国大学机器人领域排名中，卡耐基梅隆大学高居第一。

▲图源CSRankings

01项目概况

机器人硕士 (MSR) 是一个研究导向型项目，创立初衷是为学生能在未来几代集成机器人技术和系统的研究与开发中发挥主导作用做好充足准备。

MSR项目时长两年（24个月），学生在秋季学期入学，通常在第二个夏季学期（8月）毕业，上课地点位于主校区匹兹堡。

该学位要求学生必须完成课程（四门核心课程和三门选修课）、论文和答辩。MSR项目通过模仿PhD的前两年授课和做研究的模式，为学生提供了过渡和经验积累，是一个不错的转博项目。

此外，该项目需要匹配研究导师（Faculty Research Advisor）。秋季入学的学生必须在10月31日之前找到与自己研究领域相适配的导师，学生需要将匹配导师的情况通知该硕士项目负责人。需要注意的是，所选导师必须是机器人研究所教职人员，并且该导师不对学生承担经济责任，除非在相对罕见的情况下明确协商会提供研究助理职位。

▲图源MSR项目官网

MSR硕士学位要求学生至少完成168学分，其中至少84学分必须来自核心课程和选修课程（所有课程都必须达到B-或更高，总GPA必须达到3.3或更高才能毕业），另外至少84学分必须来自项目研究。

MSR学位标准时间表

核心课程

四门核心课程需要从以下四个领域中各选一门课程修读，核心课程不接受替代：

• Perception: vision, image sensors, range data interpretation, tactile and force sensors, inertial guidance, and other sensors. Core courses in Perception are 16-720 Computer Vision, 16-820 Advanced Computer Vision, 16-822 Geometry-based Methods in Vision, 16-823 Physics-based Methods in Vision, and 16-722 Sensing and Sensors.

• Cognition: artificial intelligence for robotics, including knowledge representation, planning, and task scheduling. Core courses in Cognition are 15-780 Graduate Artificial Intelligence, and 10-601/10-701 Machine Learning (MS/PhD Levels) 16-831 Introduction to Robot Learning.

• Action: kinematics, dynamics, control, manipulation and locomotion. Core courses in Action are 16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control, and 16-761 Mobile Robots.

• Math Foundations: signal processing, optimal estimation, differential geometry, and operations research. There is one core course in this area: 16-811 Math Fundamentals for Robotics.

选修课程

要求学生至少修读36学分（至少3门选修课程），选课范围通常是机器人或相关学科的研究生课程。机器人研究所的所有研究生水平课程（16-600或更高）都已获批准，学生可以自由选择。如果选修机器人研究所以外的课程，需要在第一学期的第一个月期间以及所有后续学期开学之前获得MSR硕士项目主席批准。

该项目允许学生进行暑期实习，并且会被计入研究学分中（最多允许计入24学分）。有兴趣进行暑期实习的学生首先需要取得导师支持，导师不仅要承诺监督实习内容，还需要在夏季学期成绩公布前向MSR项目负责人提交一页报告。

02就业情况

卡耐基梅隆大学的职业发展中心（CPDC）每年会发布毕业生就业报告，其中计算机科学学院（SCS）硕士项目毕业生无论在实习还是全职就业方面均表现亮眼。

官网在2024年1月12日更新了最新就业报告。数据显示，2023年机器人硕士项目毕业生共50人，其中28人选择全职工作，占比57%；19人选择继续教育（深造/读博），占比39%；2人正在寻找工作，占比4%。

2023年机器人硕士项目毕业生的薪酬中位数是$126,000，平均薪酬是$122,195。 在美工作地点集中在加州（旧金山/洛杉矶/圣迭戈）、宾夕法尼亚州（匹兹堡）、纽约州（纽约/雪城）、马萨诸塞州（波士顿）、华盛顿州（西雅图）等地区。

按行业划分，2023年毕业生集中在电子与计算机硬件、互联网与软件、国防、高等教育、科技咨询等领域。

2023年毕业生雇主：苹果、Adobe、百度、谷歌、Agility Robotics、空军研究实验室、Altitude AI、亚马逊机器人、Argo AI、Armstrong Robotics、Bossa Nova Robotics、波士顿动力AI研究所、CMU、ChemImage Corp、Iron Ox、KEF Robotics、Mujin、NEC Laboratories America、Nuro、高通、SNAP等等。

2023年毕业生任职岗位：软件工程师、机器学习工程师、应用科学家、机器人软件工程师、计算机视觉科学家、深度学习研究员、机器学习工程师、机器学习科学家、产品开发、研究助理、机器人工程师、机器人软件与自主工程师等等。

2023年机器人硕士项目就业报告

03招生信息

先决条件——申请人需要了解以下领域（相当于本科入门课程水平）：

• 数学：微积分、线性代数、数值分析、概率与统计

• 计算机科学：编程、数据结构、算法

• 物理与工程：力学、动力学、电与磁、光学

无论申请人的本科学位或专业如何，凡对上述领域具备基本了解的学生都被鼓励申请。

MSR项目不提供春季或夏季入学，也不提供有条件录取。

▲图源MSR项目官网

MSR项目申请材料如下：

• 在线申请表
• 成绩单
• 简历
• 文书
• 三封推荐信
• $100申请费（如在11月29日之前提交申请，则申请费$80）
• GRE（必须提交）
• 国际生要求提交TOEFL/IELTS/DET考试成绩（美本学生不可豁免语言）

注意：该项目在申请截止日期过后，不接受任何材料更新（包括成绩单、简历、推荐信等等）。

MSR项目申请截止日期分为两轮。以24 Fall申请时间线为例，早申轮截止日期是11.29，常规轮截止日期是12.13，录取结果通常在二月底发布。

▲图源MSR项目官网

获得批准后，学生最多可以延期一年入学。

▲图源MSR项目官网

04老师点评

美国最硬核的机器人硕士项目！录取率13%左右。计算机、物理、数学、电气工程和机械工程背景的学生最适合申请。