无人机类型介绍
无人机，正式名称为无人驾驶飞机（简称UAV，全称Unmanned Aerial Vehicle），是一种不搭载人员的飞行器，主要通过无线电遥控设备或预设的程序控制装置进行操作。
它既可以按照遥控指令飞行，也能遵循预设的航行计划执行任务，其设计形态多样，涵盖多旋翼、固定翼及混合翼等多种类型。
随着低空经济的蓬勃兴起，无人机在航拍、测绘、农业植保、物流配送、巡检监控等多个领域展现出了广泛的应用潜力。
无人机按重量分类
在中国民航局发布的《轻小型无人机运行规定（试行）》中，首次把无人机进行细化分类，共9个等级。如下图所示：
- 空机重量：无人机空机重量特指无人机自身的重量，这一重量并不包含任何载荷、燃料或其他附加组件的重量。
- 起飞重量：无人机起飞重量指的是在起飞准备阶段，无人机包括所有必要组件（例如电池、任务载荷等）在内的整体总重量。
- 平飞速度：平飞速度是指在特定的飞行器构形、重量以及飞行高度条件下，为了维持水平飞行，航空器所需达到的速度。
- 飞行高度：飞行高度是指飞行器在空中飞行时，相对于某一基准水平面（如地面或海平面）的垂直距离。
无人机常见类型 I类：微型无人机
空机重量小于0.25千克。
最大飞行高度不超过50米。
最大飞行速度不超过40千米/小时。
无线电发射设备需符合微功率短距离技术要求。
遥控驾驶需在视距内，且全程可人工介入操作。
代表产品：大疆DJI Mini3、Mini4、大疆Neo等。
II类：轻型无人机
空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。
最大平飞速度不超过100千米/小时。
具备空域保持能力和可靠的被监视能力，符合空域管理要求。
运行需在视距内，且全程可人工介入操控。
代表产品：大疆Mavic系列（如Mavic Air、Mavic 2 Pro）、大疆Mini系列（如Mini 2 SE）等。
III类：小型无人机
空机重量不超过15千克，最大起飞重量不超过25千克。
具备空域保持能力和可靠的被监视能力。
代表产品：大疆M300 RTK、M350RTK，飞马D2000、E2000，纵横CW-10等。
IV类：中型无人机
空机重量不超过116千克，最大起飞重量不超过150千克。
代表产品：纵横CW-25、大疆FlyCart 30等。
注：考取CAAC四类执照可满足大多数无人机的飞行需求。
VII类：大型无人机
最大起飞重量超过150千克。
通常为军用无人机，如翼龙-1系列、翼龙-2系列、翼龙-10系列等。
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