说起2026年的春晚，想必大家都被这个“赛博武术”的节目刷屏了吧！
来自宇树科技的人形机器人身着武术服，在舞台上整齐列队，精准完成动线走位、协同表演、高难度肢体动作，演绎了一场科技感与年味十足的视觉盛宴！
但是，这场表演并不仅仅只是一档武术动作表演的节目，背后折射的其实是机器人制作技术的飞跃——
你是否思考过：
为什么机器人可以全员协同表演武术？
为什么机器人可以在舞台上精准走位？
为什么机器人可以打出复杂的拳法、翻跟头而不摔倒？
答案，就藏在自动化控制、运动规划与环境感知技术的底层支撑里！
比如机器人用到的运动控制算法与多机协同技术！多台机器人依靠精准伺服控制、姿态稳定算法和群体协同规划，在舞台灯光与复杂队形下仍能稳定运行、完美配合，这正是我们课程会重点讲解的机器人自动化核心应用。
如果你对“武术机器人”背后的黑科技感兴趣，你一定不能错过今天这门课程探秘，从基础理论出发了解机器人与自动化的发展与未来——
今天为大家带来的是南洋理工大学官方夏校，课程设置精准贴合机器人与自动化这一前沿课题，带领同学从技术需求的提出到解决方案的实践，掌握机器人相关科研领域热点技术。
作为亚洲顶尖科研型大学，南洋理工科研密集型相关专业稳居全球第一梯队：其材料科学排名世界第二位，电子电气工程排名世界第四位，机械工程排名世界第四位，人工智能排名世界第五位，商业管理排名世界第十四位。
图片为2026南洋理工大学电子电气工程专业的QS排名
本次夏校学生将亲自走进位于新加坡的南洋理工大学校园，课程将由NTU电气与电子工程学院权威导师亲授，聚焦机器人运动控制、自动化系统集成、传感器数据采集与环境交互等关键技术。具体课题解析请继续往下——
01
感官（以视觉为例）
视觉传感器即机器人的“眼睛”，是人形机器人感知外部环境的重要窗口。这正是本次课程的重要研究主题之一——针孔相机模型（Pinhole Camera Model）。针孔相机模型是计算机视觉和机器人感知中最基础的成像模型，也是现代视觉传感器的核心理论框架之一。
例如，通过模型中的内参矩阵（焦距、光心）和外参矩阵（相机位姿），可计算障碍物与机器人的相对距离。
而在现实应用中中，机器人不仅需要单纯地看，还需要实时识别路径上的障碍物、判断路面坡度，并规划最优路径。
这也是课程第二和第三个重点研究课题——
姿态估计（Pose Estimation）：通过PnP（Perspective-n-Point）算法（依赖针孔模型投影方程），机器人能从2D图像反推自身或物体的3D姿态，例如判断抓取目标的角度。
视觉伺服控制（Visual Servoing）：在动态避障中，针孔模型将目标物体在图像中的像素误差转换为机器人关节的运动控制量，实现实时调整步态或手臂轨迹。
视觉传感器通过高分辨率摄像头和先进的图像处理算法，能够快速捕捉并分析环境信息，帮助机器人实现精准导航和避障。
02
大脑
和人类一样，除了使用五感去感受世界，但最重要的还是有一个大脑中枢去处理收集到的信息。而本次课程另一个重要理论主题——卡尔曼滤波器（Kalman Filter）就扮演了这个角色。
滤波器本质上不属于机器人的物理感官（如视觉、听觉、触觉等），而是属于信息融合与状态估计的“神经中枢”，负责对多感官输入的原始数据进行优化处理，提升机器人对环境的感知精度和实时性。
具体来说：人形机器人行走时，一方面融合腿部IMU数据和视觉SLAM进行定位，而卡尔曼滤波器则实时估计机器人重心位置，防止跌倒。
图片为首届人形机器人半程马拉松比赛
科技从不等待旁观者。如果你渴望站在感知革命的最前沿，亲手触碰那些即将改变人类生存维度的技术——
此刻，就是未来向你发出的第一道“感知信号”。
立即扫码
选择【亚洲夏校】—【南洋理工官方夏校】
提交申请
更多项目详情请继续往下
项目简介
南洋理工大学（Nanyang Technological University），是新加坡的一所科研密集型大学，以其在材料科学、工程、媒体研究等领域的研究而闻名，是环太平洋大学联盟、新工科教育国际联盟成员，全球高校人工智能学术联盟创始成员、AACSB 认证成员、国际事务专业学院协会成员。
在 2026 年 QS 世界大学排名中名列全球第十二位，亚洲第四位。其材料科学排名世界第二位，电子电气工程排名世界第四位，机械工程排名世界第四位，人工智能排名世界第五位，商业管理排名世界第十四位。
2026 年暑假，阿思丹（ASEEDER）与南洋理工大学达成合作，携手开放线下项目，覆盖机器人与自动化、材料化学与生化工程、电子电气工程、商业金融学NTU 四大王牌专业。阿思丹学员将踏入南洋理工大学校园内，在南洋理工大学导师团队的引领下，沉浸式探索学科领域的前沿科技动态与实际应用，提升个人的专业技能与知识储备，增强国际视野和跨文化交流能力。
为什么选择
四大王牌学科本科级别课程
本项目全程在南洋理工大学校内授课，选择 NTU 四大王牌学科，沉浸式体验 NTU 的学术环境与特色，获取优质的学术资源，助力学生提升知识储备，为未来的学术道路打下坚实的基础。
NTU 学院资深导师亲授
项目课程均由南洋理工大学选拔并指派学院导师亲自指导，带领学生深入学科前沿，了解行业最新的技术研究动态，并进行创新性的研究和探索。
多项权威证明
达到结业要求的学生将获得南洋理工大学官方结业证书，每个课题中的优胜小组还将获得导师推荐信。除此之外，学生还将获得英国素质教育发展认证中心（ASDAN）颁发、UCAS 官方认可的Research 研究性学习证书，多项权威证书为学生提供学术水平和综合素质的强有力证明。
探访世界 500 强知名企业
学生将有机会探访世界知名企业，通过实地考察和与行业专家的交流，学生能够了解新加坡和亚太市场的最新动态，获取宝贵的个人发展建议，完成参访将收获企业参访证书。
体验狮城独特风情
新加坡，被誉为“狮城”，是一个充满活力的多元文化交汇点。学生将有机会亲身体验这座花园城市的独特风情——从滨海湾花园到圣淘沙岛，从历史悠久的文化遗产到现代的商业中心。学生可以在丰富多彩的文化体验中开阔视野，增进对世界不同文化的理解。
可选课题
本课程聚焦材料科学与生化工程的前沿交叉领域，构建从微观结构到宏观性能的系统知识框架。课程内容涵盖复合材料创新设计、化学分离工程、纳米材料可控合成等核心模块，并延伸至生物医学应用等新兴场景。学生将掌握材料表征、工艺优化及跨学科整合的关键技能，培养解决能源、医疗、航天等领域复杂工程问题的创新能力。
可能涉及的课程内容
• 材料科学与分子结构
• 复合材料结构的设计与制造技术
• 二元精馏塔的设计与操作
• 纳米材料及其工程应用
• 生物医学工程研发及应用
* 以上为往年项目教学主题，仅供参考
本课程致力于系统学习电子电路原理与前沿技术应用，学生将掌握现代电子系统的核心设计方法。课程内容涵盖从基础电路理论到先进嵌入式系统设计，重点关注智能化技术在工程实践中的融合与应用。通过案例分析与项目实践，学生将探讨电子工程在物联网架构、智能感知设备、工业自动化等领域的创新解决方案，培养应对复杂工程挑战的能力。完成课程后，学生可具备独立设计电子系统、评估技术方案及跨领域协同创新的专业素养。
可能涉及的课程内容
• 电子电路原理
• 传感器与人工智能
• 自动控制
• 电子技术与网络技术
* 以上为往年项目教学主题，仅供参考
本课程将系统性地介绍机器人技术与自动化系统的原理、集成与应用。学生将深入学习机器人运动控制、自动化系统集成、传感器数据采集与环境交互等关键技术，并探讨人工智能在机器人编程与智能控制中的前沿应用。课程旨在培养学生对复杂机器人系统的理解、设计与优化能力，为未来在先进制造、智能系统等领域的深造与发展奠定坚实基础。
可能涉及的课程内容
• 机器人基本原理
• 机器人的运动控制
• 传感器原理与应用
• 机器人编程方法与操作系统
• 人工智能基础在机器人中的应用
* 以上为往年项目教学主题，仅供参考
本课程旨在培养具有国际视野的经济金融专业人才。通过深入分析和实战演练新加坡的商业模式和市场运作，学生将学习如何在全球经济中保持竞争力。同时，课程将介绍品牌建设与营销的关键技巧，以及金融科技如何推动行业发展。学生将掌握如何在全球化背景下，运用先进的管理理念和科技手段，推动企业成长和市场竞争力。
可能涉及的课程内容
• 数字金融
• 货币的演变
• 品牌心理学
• 风险管理和商业决策
• 新加坡的经济金融建设
* 以上为往年项目教学主题，仅供参考
左滑查看更多学科
参考日程
| 9:00-12:00 | 13:00-17:00 | 18:00-21:00 | |
| Day1 | 抵达新加坡并入住酒店 | ||
| Day2 | 南洋理工大学专业学术课程 1：
在 NTU 校内，同学们在导师指导下 进行学术探索 |
企业参访与交流
参访全球 500 强企业，洞察新加坡和亚太区域的职业市场，聆听行业精英的经验分享，了解如何塑造个人品牌和专业形象。 |
文化探索
新加坡夜间动物园：世界上第一个专为夜间动物而设立的野生动物园，园区内居住着超过 2500只动物。 |
| Day3 | 南洋理工大学专业学术课程 2：
在 NTU 校内，同学们在导师指导下 进行学术探索 |
文化探索
滨海湾花园：汇聚了来自 5 大洲的 9 个花园花卉植物，以变化无穷的花圃和绚烂的灯光秀闻名 |
• 个人：完成老师布置的材料阅读或作业
• 团队：商定小组项目展示主题 |
| Day4 | 南洋理工大学专业学术课程 3：
在 NTU 校内，同学们在导师指导下 进行学术探索 |
文化探索
鱼尾狮公园：观赏伫立于浪尖的鱼尾狮像，与新加坡的标志和象征合影留恋。 小印度及阿拉伯区：这里充满了异国氛围的庙宇、餐厅和店铺，是印度和阿拉伯的缩影。 |
|
| Day5 | 南洋理工大学专业学术课程 4：
在 NTU 校内，同学们在导师指导下 进行学术探索 |
文化探索
新加坡国家博物馆：博物馆位于城市中心位置，建立于 1887 年，拥有 130 多年历史，也是新加坡最古老的博物馆，收藏了新加坡的十一件国宝和其他极具代表性的亚洲艺术珍宝，同学可以在这里深度了解新加坡历史及东南亚文化 |
|
| Day6 | 南洋理工大学专业学术课程 5：
在 NTU 校内，同学们在导师指导下 进行学术探索 |
文化探索
圣淘沙海滩：圣淘沙岛占地面积 390 公顷，分为西罗索沙滩，巴拉望沙滩和丹戎沙滩 3 个月牙形的沙滩，岛内拥有丰富多样的娱乐设施和休闲活动区域，充满轻松自在的悠闲氛围 |
|
| Day7 | 返回中国 | ||
* 具体日程根据实际情况可能会有所微调，其中南洋理工大学课程与企业参访讲座均为全英文。
文化探索 / 企业参访
✨ 企业参访与交流
参访全球 500 强企业，洞察新加坡和亚太区域的职业市场，聆听行业精英的经验分享，了解如何塑造个人品牌和专业形象。
✨ 文化探索
①新加坡夜间动物园：世界上第一个专为夜间动物而设立的野生动物园，园区内居住着超过 2500只动物。
②鱼尾狮公园：观赏伫立于浪尖的鱼尾狮像，与新加坡的标志和象征合影留恋。
③哈芝巷：
漫步于色彩斑斓的街头巷尾，与充满创意的壁画和特色小店相遇，感受新加坡的潮流艺术气息与独特风情。
④滨海湾花园：汇聚了来自 5 大洲的 9 个花园花卉植物，以变化无穷的花圃和绚烂的灯光秀闻名。
⑤圣淘沙海滩：圣淘沙岛占地面积 390 公顷，分为西罗索沙滩，巴拉望沙滩和丹戎沙滩 3 个月牙形的沙滩，岛内拥有丰富多样的娱乐设施和休闲活动区域，充满轻松自在的悠闲氛围
项目信息
项目日期：
2026年 7 月 26 日 - 8 月 1 日
可选学科：机器人与自动化、材料化学与生化工程、电子电气工程、商业金融学
项目地点：新加坡
授课语言：英文
适合对象：10-12 年级
选拔标准：
• 如果没有达到以上标准，则需提供学期英语成绩或者一封英文老师推荐信，证明该学员英文能力可以参加全英文的课程项目，或由阿思丹老师进行英文面试（电话或线上）
