本场嘉宾
Zixuan Liu
- 温州肯恩大学本科
- 约翰霍普金斯计算机硕士
- 范德堡大学计算机博士在读
Susie：那我们就直接开始吧。刘老师可以先简单介绍一下自己的背景，方便大家更好地认识您。
Zixuan：
大家好，我叫Zixuan Liu，目前是在范德堡大学读计算机科学博士。本科之后在约翰霍普金斯读了计算机硕士，现在博士阶段主要做的是computer-aided intervention，也就是计算机辅助干预，具体来说是计算机辅助外科手术和图像导航手术。
我的研究主要是利用机器人技术以及混合现实、增强现实，为外科医生提供辅助系统，帮助提高手术效率和成功率，同时减少重复性手术。
Susie：所以可以理解为，您研究的重点并不是去设计或制造一个全新的机器人，而是基于已有的机器人平台，开发辅助系统，对吗？
Zixuan：
对的。我不做新型机器人的机械设计，主要是使用已有的单臂机器人，结合其他技术手段，开发手术辅助系统。确实也有人专门做机器人本体设计，但那一般是在机械工程下面。
Susie：那在您这个领域，目前有哪些比较前沿或者比较有代表性的研究方向？
Zixuan：
目前最明显的趋势还是自动化。虽然完全自动化的手术机器人还需要很长时间，但已经有一些研究能在特定环节实现较高程度的自动化，比如在内窥镜环境下自动完成缝合。
这一方向目前是学术界比较领先的研究之一。我们学校有老师在做，之前在霍普金斯也有老师做过相关工作，前段时间还在 Science 上发了一篇文章，展示了在内窥镜下实现高度自动化缝合的成果。
当然，目前这些系统仍然离不开医生在场。未来可能会朝着更高自主性的方向发展，但这肯定是一个比较长期的过程。
Susie：那您现在结合 AR 和 VR 技术，主要是为了提升自动化水平吗？
Zixuan：
不完全是。一般来说，VR 更多用于 training，比如给住院医师或实习医生提供虚拟训练平台，让他们在进入真实手术室之前进行练习。
AR 则更多用于实际手术过程中的导航和指引。AR 仍然需要医生在场，它是把关键信息投影到医生视野中。我们的工作更多是让这些投影更准确、更贴合实际手术场景，同时在后台实现更自动化的数据采集和处理。
Susie：听起来这是一个和医生高度协作的研究流程。
Zixuan：
是的。医生懂医学，但不懂工程；我们懂工程，但不是医学生。所以整个过程就是紧密合作。医生提出需求和痛点，我们用工程和计算机的方法去解决。
Susie：回到更宏观的问题，计算机博士这个大类下面，其实有非常多细分方向。您能不能帮大家梳理一下？
Zixuan：
计算机科学本身非常广。除了我做的机器人和医疗方向，还有很多其他方向。机器人下面又可以细分成感知、视觉、运动规划、人机交互、学习方法，比如强化学习、模仿学习等。
除此之外，还有机器学习、计算机视觉、自然语言处理、大模型等目前比较热门的方向。再传统一些的，有计算机网络、系统方向，包括操作系统、分布式系统、数据库、体系结构。还有编程语言、形式化验证、cyber-physical systems，这些方向相对小众，但非常重要。
Susie：那在这么多方向中，您是如何找到自己研究兴趣的？
Zixuan：
我觉得大多数人一开始都是不知道自己真正想做什么的。本科阶段就是一个不断尝试的过程，可以通过上课、做项目、进实验室、实习等方式探索。
当你发现某个方向，你可以持续做半年到一年，而且并不感到厌倦，那这个方向就有可能是你未来愿意长期投入的。之后就需要系统性地学习相关课程，从基础到研究生层级的课程，再逐步深入科研。
Susie：那对于非计算机本科背景的学生，比如数学、物理专业，申请计算机博士是否可行？
Zixuan：
是完全可行的。数学和物理在基础能力上甚至有优势。需要补的是计算机的核心课程体系，比如数据结构、算法、操作系统、面向对象编程、网络等。这些课的目的不是让你成为专家，而是理解计算机科学的基本范式。
当这些基础补齐之后，再结合你原本擅长的研究方向，其实是非常有竞争力的。
Susie：那在科研相关性上，比如之前做的是 AR/VR，但不是医疗应用，这样转医疗方向会不会有问题？
Zixuan：
如果完全没有医疗相关经验，直接申请我这个方向会比较困难。因为老师会担心你是否真的适合这个领域。如果你有 AR/VR 或 AI 背景，那是很好的工程能力证明，但最好之前有一些和医疗相关的尝试，哪怕是桥梁性质的。相反，如果你已经有医疗相关经验，工程能力是相对更容易培养的。
Susie：关于本科直博和硕士后申博，您怎么看？
Zixuan：
两种路径都很常见。如果本科阶段已经积累了足够的科研经历，完全可以直接申博。如果本科阶段还在探索方向，硕士阶段可以用来补强科研和方向判断。导师在评估时，更看重的是科研经历的深度，而不是你走了哪条路径。
Susie：在申请材料中，您觉得最重要的是什么？
Zixuan：
推荐信是最重要的。比推荐人头衔更重要的是推荐人对你的了解程度。其次是文书，文书要清楚展示你的研究思考，而不是简单罗列经历。
Susie：面试一般会怎么进行？
Zixuan：
风格差异很大。有的老师会考基础知识，有的会讨论研究问题，有的只围绕你的简历。总体来说，核心是考察你对研究的理解深度和研究兴趣是否清晰。
Susie：最后一个问题，您这个方向毕业后的去向如何？
Zixuan：
如果去业界，医疗器械公司是主要去向，比如做手术机器人、医疗图像、AR/VR 相关岗位。当然也可以去大型科技公司，从事相关技术方向。是否去 academia，则更多取决于博士期间研究的原创性和发表情况。
