项目介绍
Dr. Bharadhwaj 是约翰霍普金斯大学 (JHU) 计算机科学系助理教授，同时也是该校数据科学与人工智能研究所及计算感知与机器人实验室的核心教员。在 JHU，他领导着B3 Lab(大脑、机器人与行为实验室)。
他的研究兴趣在于开发具身人工智能系统，使其能够在杂乱的家庭、办公室和厨房环境中，以可靠、合规且可扩展的方式帮助人类完成日常琐事，而无需大量针对特定形态的数据收集和任务特定的启发式方法。其研究的一个重点是将机器人特定数据与来自多样化网络视频的预测规划，以及通过可穿戴设备获取的人类交互数据相结合，以开发能够在现实世界中部署并符合人类偏好的鲁棒机器人学习算法。
他的研究兴趣广泛，还曾涉足机器学习鲁棒性、提高样本效率以及强化学习中的表征学习等方向。在研究中，他在多种机器人形态上开展实验，以证明策略能够泛化到未见过的新任务，包括以新颖动作操作完全未曾见过的物体类型。
所属院系：约翰霍普金斯大学，计算机科学系
项目时长：4 年
申请要求和方式
申请要求：
·具备扎实的代码与数学基础；
·具备具身智能与机器人学习、强化学习与智能决策、大脑机制与行为建模等领域的科研经验。
申请方式：按照导师要求，向导师发送邮件和证明材料。经过双向选择后，向院校递交申请。
