10月21日，英伟达 2026 GTC 柏林站主题演讲上，抢走老黄风头的不是什么重磅芯片，而是4只小鸭子。
黄仁勋现场展示智能机器鸭的热度直接刷屏各大社交平台，互动视频被疯转。
演讲现场，“老黄现场带娃”，现场分别下达了“坐下”、“起立”、“原地趴下睡觉”、“翻跟头”等指令，4只机器鸭一一照做。这只酷似小鸭子的AI机器人瞬间吸引了大家的关注，不少小伙伴都在问：这是什么鸭？也想入手一只体验“电子养宠”的乐趣。这只小鸭子叫Microduck，来自法国机器人公司 Pollen Robotics，Hugging Face 的"亲儿子"。今年9月，英伟达以约129亿美元收购 Hugging Face，Microduck 因此也站到了英伟达的物理AI版图上。
Microduck的身体里有15 个关节执行器，配备摄像头、小型深度传感器和两组 IMU 惯性测量单元，用来感知环境和自身姿态，组成了一套小型双足机器人系统。
— 开发者桌上的 MicroDuck，整机高约 25 厘米。
更关键的是它的动作学习方式。
开发者可以在 MuJoCo 等物理仿真环境中创建机器鸭的数字模型，用强化学习训练它行走、平衡、转身和跌倒后恢复，再把训练好的运动策略部署到真机上。
这就是机器人领域常说的Sim-to-Real，仿真到现实迁移。
过去只有机器人实验室才能跑通的研究流程，被压缩进了一个普通开发者买得起、玩得转的产品里。
— 同一运动行为在仿真环境与真实机器人上的对照，左为仿真，右为真机。
MicroDuck 的控制软件、SDK、仿真环境和强化学习训练工具已经发布在 GitHub 上。
采用Apache 2.0 许可证，开发者可以查看代码、训练新技能，并与社区分享运动策略。
需要说明的是，目前开放的是软件技术栈，完整的机械结构和电子设计文件尚未公开，因此它还不能算是完全开源的硬件。
