加州大学洛杉矶分校博士项目

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项目介绍

Dr. Choi 现任加州大学洛杉矶分校 (UCLA) 电气与计算机工程系助理教授，并担任安全与集体智能自主系统实验室的首席研究员。Dr. Choi 于2025年在加州大学伯克利分校 (Berkeley) 机械工程系获得博士学位，博士论文《不确定动态系统的安全保证—结合基于模型的分析与数据驱动方法》由 Koushil Sreenath 教授和 Claire Tomlin 教授共同指导。本科毕业于首尔国立大学机械工程系。

在攻读博士期间及之前，他曾在 Joby Aviation、Naver Labs 和 Mars Auto 等致力于机器人与航空自主技术研发的企业工作。他的研究致力于构建可推广的机器人及航空自主系统安全框架，重点融合控制理论的保证原理与学习赋能方法以应对现实世界的不确定性。

广义上，他关注动态系统中学习赋能决策的约束满足问题。

以下是他的核心研究方向：

1.哈密顿-雅可比可达性与控制屏障函数的统一：将这两大主流安全控制方法相互融合，通过领域间的核心思想互鉴(如最优控制理论、比较原理)，提升方法的综合性能

2.数据驱动安全滤波器框架：结合控制理论的保证性与数据学习的适应性，应对模型误差问题。所构建的安全滤波器能同时抵御模型误差与学习组件的不确定性

3.安全机器人及航空自主系统的应用：我的框架为足式机器人和全身操控系统提供安全保证，同时应用于航空自主系统，涵盖飞行包线保护与空中交通管理等领域

所属院系：加州大学洛杉矶分校，电气与计算机工程学院

项目时长：4 年申请要求和方式

申请要求：

·和导师相近的研究背景，有相关研究工作经验者优先；

·符合加州大学洛杉矶分校相关博士项目和奖学金的录取条件。

申请方式：按照导师要求，向导师发送邮件和证明材料。经过双向选择后，向院校递交申请。