本期嘉宾
Shaoting Peng
- 上海科技大学 本科
- 宾夕法尼亚大学 机器人 硕士
- UIUC 电子与计算机工程 博士
Susie：那我们直接从研究本身聊起吧。彭老师现在是在 UIUC 的 ECE 下面读博士，对吗？可以先介绍一下您目前主要在做哪一块研究吗？
彭老师：
对，我现在是在 UIUC 的 ECE，也就是电子与计算机工程下面读博士。本科是在上海科技大学，计算机背景，硕士是在宾大读的机器人方向。现在博士阶段的主要研究方向是 human robot interaction，也就是人与机器人的交互。
机器人这个领域本身非常大，我做的这块更关注的是，如何设计更高效、更自然的交互方式，让机器人能够更好地理解人类的意图。比如说，人想让机器人帮忙拿水、推开障碍物，或者在行动上给出一些偏好，这些意图能不能通过更直观的方式被机器人感知到。
Susie：那你现在的工作是偏算法，还是偏硬件设计，还是两者都会涉及？
彭老师：
对我来说更多是偏算法，因为我本身是计算机背景。但整个项目一定是软硬件结合的。比如我们做过养老场景下的助行机器人，在助行器上设计触觉传感器，让人通过拉、推、施加不同方向的力，来传递“我想往左”“我想停一下”这样的意图。
硬件部分会有专门的同学负责设计和实现，我主要是基于这些传感器采集到的数据，去做算法建模，设计更好的交互逻辑。所以在一个 project 里面，大家是分工协作的。
Susie：那从更宏观的角度来看，ECE 下面到底都有哪些常见的研究方向？很多同学其实对这个专业的边界挺模糊的。
彭老师：
ECE 本身非常大。
常见的方向包括信号处理，比如脑电、传感器数据的分析；优化方向，把现实问题建模成优化问题；控制方向，包括机器人控制、车辆控制、电力系统控制；还有偏底层的电路和系统设计。
如果再细分到机器人领域，也有很多方向，比如感知，利用相机、雷达去建模环境；规划，让机器人从 A 点到 B 点怎么走；控制；以及现在非常热门的，把大模型、视觉语言模型和机器人结合，做更通用的机器人系统。
Susie：那 EE、ECE、CS 之间的区别呢？很多学生在选专业的时候会纠结。
彭老师：
在美国其实分得没有那么清楚。很多学校直接叫 EECS，课程是互通的。EE 可能会更偏底层电路和硬件，CS 更偏算法和软件，但在研究层面是高度交叉的。很多老师同时挂在 CS 和 ECE 下面，你申哪个都能进他的组。
Susie：那在申请 ECE 博士时，背景要求会很严格吗？比如数学、统计、计算机这些。
彭老师：
数学是基础，不管 CS 还是 ECE 都一样。线代、概率、统计都非常重要。剩下的课程更多取决于你想做什么方向，比如机器人就需要控制、动力学，AI 就要学机器学习、深度学习。
我身边同学基本还是 CS 和 EE 背景居多，但关键不在于专业名字，而在于你有没有对应方向的科研经历。
Susie：说到科研经历，很多同学会问，申博士是不是一定要有论文？
彭老师：
我当时听到的说法是，connection 大于推荐信，大于论文。论文只是科研成果的一种呈现形式，更重要的是你在科研过程中导师对你的了解。推荐信能体现你是否靠谱、是否能独立推进研究，这个比论文本身重要得多。如果有导师之间的 connection，那当然是最理想的情况。
Susie：那如果没有 connection，学生可以怎么做？
彭老师：
首先把科研本身做好，然后主动和导师沟通。很多学生其实做了很多事情，但不太会表达。你在和导师交流时，如果能把自己做的内容讲得很细致，导师会知道你是真的理解了，而不是只是参与过。
如果想问导师有没有潜在的推荐或认识的人，也要结合自己的研究兴趣去说，这样导师才知道该帮你联系谁。
Susie：那 GPA、GRE、托福这些标化成绩，在博士申请中重要吗？
彭老师：
不是特别重要。GRE 很多学校已经不看了，托福够用就行。GPA 会在你科研不够强的时候起到一些参考作用，但如果科研和推荐信都很强，GPA 就不是决定性因素。
Susie：那 SOP 呢？您觉得重要吗？
彭老师：
很重要。推荐信之后，导师最先看的就是 SOP。SOP 的关键不是堆项目，而是故事线。你要让导师看到，你是怎么一步一步走到现在这个研究兴趣的，每个项目如何影响了你后面的选择，以及你为什么想在他这里做下一步。不要把每个项目写成孤立的一段，而是要有清晰的逻辑连接。
Susie：关于套磁，您的态度是偏推荐还是不推荐？
彭老师：
我个人是推荐的。至少试一下没有任何损失。哪怕导师明确说今年不招人，这也是有价值的信息。我自己现在的导师，就是当时套磁聊过之后确定的。当然，不回复不代表拒绝，该申还是要申。
Susie：那如果在申请前有和导师 informal chat 的机会，该怎么准备？
彭老师：
最好还是准备一下自己的研究介绍，即使导师说不用 PPT。你要展示你对他研究的了解，最好能提到他论文里的一些点，以及你自己的想法。导师很容易感受到你是不是认真准备过。
Susie：博士面试一般会问什么？
彭老师：
几乎都会问三个问题：为什么读博，为什么选这个学校和导师，你未来想做什么。导师需要确认你不是一时冲动，而且你们的研究品味是匹配的。
Susie：那博士毕业后的去向呢？ECE 和机器人方向是不是更多去工业界？
彭老师：
是的，工业界更多。包括 research 岗位，比如 Toyota Research Institute、Meta FAIR、Google Research，也有更工程导向的岗位，比如 Amazon Robotics。学术界机会相对少一些，要求也更高。
Susie：那 funding 收紧对 ECE 招生影响大吗？
彭老师：
相对不大。ECE 和机器人还是上升方向，而且很多学校可以通过 TA 支持博士生，不完全依赖导师经费，所以影响没有生物医药或一些社科方向那么明显。
Susie：最后一个问题，您觉得什么样的人适合读博士？
彭老师：
我觉得最重要的是坚韧。论文被拒、代码出问题、被导师质疑，这些都是常态。你要能承受这些挫败。其次是精神稳定，因为博士期间事情很多，不只是科研。能在多任务中保持稳定状态，非常重要。
